Создание робота ROS для картографии и навигации №1

Получите первые 10 печатных плат бесплатно на сайте https://www.pcbway.com/

Ранее я показывал демо-версию Turtlebot 3, использующего ROS для картографирования и навигации. Теперь пришло время попробовать собрать робота с нуля и разобраться, как работает ROS и какие компоненты нам понадобятся для реализации всего этого с нуля. Я использую для этого шасси своего робота NERF Blaster, поскольку у него есть энкодеры колёс и уже установлен Arduino.

В этом видео я добавил Raspberry Pi 4 и RPLidar A1, который мы рассмотрим подробнее в следующий раз.

Ссылки на это видео:
Бесплатная книга по ROS: https://emanual.robotis.com/docs/en/p...
Академия Robot Ignite: https://www.theconstructsim.com/
Ubuntu Mate на Rasp Pi 4:    • Install Ubuntu MATE On The Raspberry Pi 4!...  
http://wiki.ros.org/ROS/Installation
http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/...

Вы можете поддержать меня на Patreon или купить мои товары:
******************************
Patreon:   / xrobots  

******************************

Партнёрские ссылки — я получу деньги, если вы воспользуетесь ими для регистрации или покупки:
******************************
Расходные материалы Matterhackers для 3D-печати: http://www.matterhackers.com?aff=7500
Музыка для ваших видео на YouTube: http://share.epidemicsound.com/xrobots
Amazon США: https://www.amazon.com/?tag=xrobotsuk-20
Amazon Великобритания: https://www.amazon.co.uk/?tag=xrobots...
Amazon Франция: https://www.amazon.fr/?tag=xrobotsuk0...
Amazon Германия Германия: https://www.amazon.de/?tag=xrobotsuk0...
Amazon Испания Испания: https://www.amazon.es/?tag=xrobotsuk0...
Amazon Италия Италия: https://www.amazon.it/?tag=xrobotsuk0...
******************************

Другие соцсети:
******************************
Instagram:   / xrobotsuk  
Facebook:   / xrobotsuk  
Twitter:   / xrobotsuk  
******************************

CAD и код для моих проектов: https://github.com/XRobots

Огромное спасибо моим покровителям, без которых мой уровень жизни резко упал бы. Например, как пакеты Farm Foods, вывернутые наизнанку. Отдельное спасибо Lulzbot, Inc., которые помогают мне с 3D-принтерами LulzBot и поддерживают меня на Patreon.

ОБОРУДОВАНИЕ/ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

Ниже вы также найдете множество инструментов, оборудования и расходных материалов, которые я обычно использую в своих проектах:

3D-принтеры Lulzbot: http://bit.ly/2Sj6nil
Сварочный аппарат Lincoln Electric: https://bit.ly/2Rqhqos
Фрезерный станок с ЧПУ: https://bit.ly/2QdsNjt
Инструменты Ryobi: http://bit.ly/2RhArcD
Токарный микростанок Axminster: http://bit.ly/2Sj6eeN
Нить для 3D-принтера: http://bit.ly/2PdcdUu
Паяльник: http://bit.ly/2DrNWDR
Программное обеспечение Vectric CNC: http://bit.ly/2zxpZqv

Почему бы вам не присоединиться к моему сообществу, которое в основном состоит из настоящих гениев? Есть группа на Facebook и всё такое:   / 287089964833488  

XROBOTS

Бывший дизайнер игрушек, ныне ведущий YouTube, инженер-электрик и механик, я люблю делать всё своими руками и создавать инновации методом проб и ошибок. На моём канале я делюсь своими полезными и не очень изобретениями, конструкциями и советами по созданию моделей. Железный Человек — мой любимый косплей, а 3D-печать может решить большинство проблем: сломанные болты, недостающие детали, всемирный голод и многое другое.

XRobots — это сообщество, посвящённое моему контенту, где вы можете связаться со мной, поделиться советами и рекомендациями, а также получить ответы на часто задаваемые вопросы по сборке, ознакомиться со схемами и чертежами.