自走車跟車系統實作研究 示範影片

作品標題：自走車跟車系統實作研究
連結：https://www.shs.edu.tw/Customer/Winni...
作者：林宗翰 王宥傑
參加小論文第1130315梯次之工程技術類，特優
Github：https://github.com/jay1224-jay/Self_D...
零件：
1. Raspberry Pi 4 model B
2. MG90S 360 度伺服馬達
3. HC-SR04 超音波測距儀
結論：
在這次自動跟車系統實作研究，我們成功地開發出自動跟車系統的能力，讓自走車透過
影像辨識及超音波測距，判別前方物體相對於本車位置，執行了自動跟車直行、轉彎或煞停
的動作。讓我們學習了如何從無到有實作開發一個系統專題，其中包括題目制定、材料挑選
購買、樹梅派及相關零件程式設計、車體線路整合、最後結合電腦測試並優化。當然中間遇
到了很多的瓶頸與困難，不過經由我們彼此的討論，藉由書籍論文與網路的查詢，以及老師
的指導之下，終於成功完成此論文自動跟車系統開發與研究。