20. Курс фотограмметрии: 3D реконструкция проводов ЛЭП

Ссылка на слайды - https://polarnick.com/static/presenta...
Плейлист всех лекций -    • Курс Фотограмметрии 2025  
Репозиторий - https://github.com/PhotogrammetryCourse
Лектор курса: Симиютин Борис Петрович

0:00 Мотивация - контроль провисания ЛЭП, избегание столкновения
3:03 Может достаточно традиционной фотограмметрии?
21:32 Альтернативы: полуавтоматика (ручная разметка), LIDAR
25:03 Дететируем провода на каждой фотографии
43:05 Объединяем границы в длинные линии (преобразование Хафа/Hough transform)
46:35 Реконструкция проводов в 3D (триангуляция, неоднозначности)
53:31 Провисание провода представляется цепной линией