จะเกิดอะไรขึ้น? ถ้านำโรบอทไปเขียนโปรแกรม ให้ทำงานแบบในงานโลจิสติกส์
Автор: THAIPLCCENTER TAC
Загружено: 2023-11-17
Просмотров: 307
เมื่อนำโรบอทไปเขียนโปรแกรมให้ประยุกต์ใช้ในการทำงานโลจิสติกส์ จะเป็นยังไง?
เทรนเนอร์โมสต์ ได้โชว์ตัวอย่าง ผลงานหลังจากการเขียนโปรแกรมควบคุมแขนกล 6 แกน โดยครั้งนี้ใช้งานร่วมกับ Linear Motor และ Conveyor โดยภาษาที่ใช้เขียนคือ Blockly หรือบางคนก็เรียกว่า ภาษา Scratch
👉 ซึ่งเอาเป็นว่าไม่ว่าจะเรียกแบบไหนก็ตาม แต่ผลลัพธ์จากการเขียนโปรแกรมคือเรียกได้ว่าตอบโจทย์การนำไปใช้ในงานโลจิสติกส์มาก ๆ
ขั้นตอนการทำงานของชุดจำลองข้างต้น จะเป็นสเต็ปตามที่เขียนโปรแกรม ดังนี้
1. แขนกล 6 แกน (xArm) จะทำงานโดยการใช้ Suction Cup ดูดชิ้นงาน ไปวางบนสายพาน หลังจากนั้น xArm จะเปลี่ยนไปใช้ Gripper นำชิ้นงานขึ้นไปวางบนชั้น
2.) โดยมีการคัดแยกส่วนชิ้นงานกัน โดยสีเขียวที่มีรูปทรงเป็น 8 เหลี่ยม xArm จะนำไปวางบนชั้นบนสุด ในขณะที่ชิ้นงานสีน้ำเงิน จะวางแยกไว้ที่ชั้นล่าง
3.) จากนั้นโรบอท xArm จะทำการหยิบชิ้นงานจากบนชั้น กลับมาวางที่เดิม
👆โดยการเขียนโปรแกรมให้เป็น step by step แบบนี้ ต้องอาศัยการเรียนรู้การเขียนโปรแกรมแขนกลด้วยภาษา Blocky หรือ Scratch (แล้วแต่คนจะเรียก) และรู้จักการนำมาเชื่อมกับอุปกรณ์ตัวสำคัญอย่างเช่น Linear Motor ที่พาตัวแขนกลเคลื่อนที่ไปมา รวมถึง Conveyor ที่ทำหน้าที่ลำเลียงชิ้นงาน และ Sensor เช็คสีและเช็ควัตถุ
📌 สำคัญเลย ถ้าใครอยากเรียนรู้ ให้หมั่นฝึกบ่อย ๆ จนชำนาญ แล้วจะสามารถทำโปรแกรมนี้ได้ไม่ยาก หรือถ้าสถานศึกษาใด ต้องการนำชุดนี้ไปเรียนรู้ สามารถติดต่อทีมงานเราได้เลย
----------------------------------------------
วันที่ 22-25 พฤศจิกายนนี้ พบกับ THAIPLCCENTER ได้ที่งาน METALEX ที่ไบเทคบางนา
พิเศษสุด!!! วันที่ 24 พฤศจิกายนนี้ อ.โท "ธนวัฒน์ บุญพร" จะเป็นวิทยากรในการอบรมเชิงปฏิบัติการ “การประยุกต์ใช้ Desktop Grade Industrial Collaborative Robot กับกระบวนการผลิต เครื่องมือที่ช่วยให้อุตสาหกรรม"
อ่านรายละเอียด หรือลงทะเบียนได้ที่: https://bit.ly/3ZeWsNA
----------------------------------------------
ติดต่อสอบถามเพิ่มเติมได้ที่:
โทร: 063-7826391 (ฝ่ายบริการลูกค้า)
Facebook: Thaiplccenter
Line OA : @thaiplccenter
#METALEX #METALEX2023 #METALEXExpo #RXTradex #RX #RXGlobal #metalworking #TheINNOVATORS #INNOVATORS #AllAboutMetalworking #November #ครบเครื่องเรื่องโลหการ #พฤศจิกายน
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке: