자율주행 데브코스 4기 중간 | PingPong Depth Estimation Project | 강형우

🚜 자율주행 데브코스 4기 중간 프로젝트 발표회
Ping Pong Depth Estimation 프로젝트
🤷‍♂️ 팀원 : 강형우, 한지호

Ping Pong Depth Estimation 프로젝트는 고유한 객체를 인식하고 그 위치 정보를 파악하여 거리 정보를 취득하는 것을 목적으로 합니다. 주변에서 흔히 볼 수 없는 유니크한 객체인 탁구공을 객체로 선정하여 정확도 검증을 진행하였습니다.
이를 위해 카메라와 라이다 센서를 사용하며, 센서 퓨전 기술을 활용하여 x, y 좌표로 탁구공의 위치를 표현합니다. 또한, Depth 정보를 추출하여 평가 지표를 만들고 정확성을 검증하고 평가하는 과정까지 진행되었습니다.

프로그래머스 자율주행 데브코스는 끊임없이 도전하는 인재를 양성하고자 자율주행에 필요한 기술 분야를 크게 두 분야로 나누어 자율주행에 특화된 교육 프로그램을 운영하고 있습니다.
🛺 자율주행 데브코스 Perception Engineer 양성 과정 커리큘럼 살펴보기
👉 https://bit.ly/43o4TIb
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많은 관심 부탁 드립니다. 😍