Expression for angular momentum of a rigid body rotating with a constant angular velocity

array(10) { [0]=> object(stdClass)#4457 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "Pq2WecSO12U" ["related_video_title"]=> string(139) "Какую физику изучают на физфаке? В чем разница общей физики и теоретической?" ["posted_time"]=> string(25) "3 недели назад" ["channelName"]=> string(29) "Научный Косарев" } [1]=> object(stdClass)#4430 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "M7sEw1oASm4" ["related_video_title"]=> string(100) "rotational dynamics | kinematics | centripetal & centrifugal force | application | well of death" ["posted_time"]=> string(21) "3 года назад" ["channelName"]=> string(17) "Bholanath Academy" } [2]=> object(stdClass)#4455 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "uUrpicDpiWs" ["related_video_title"]=> string(100) "Покушение на Зеленского / Предатель в Офисе президента" ["posted_time"]=> string(24) "10 часов назад" ["channelName"]=> string(10) "NEXTA Live" } [3]=> object(stdClass)#4462 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "Qe4fCFbQynQ" ["related_video_title"]=> string(118) "ГРОБОВАЯ ЗАДАЧА ИЗ ЯНДЕКСА! | БЕСКОНЕЧНАЯ СУММА ЧИСЕЛ ФИБОНАЧЧИ??" ["posted_time"]=> string(25) "2 недели назад" ["channelName"]=> string(35) "Профиматика.Вышмат" } [4]=> object(stdClass)#4441 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "OI7_e41eOy0" ["related_video_title"]=> string(166) "✓ Веревку вокруг Земли удлинили на 1 см. Пройдёт ли человек? | Ботай со мной #092 | Борис Трушин" ["posted_time"]=> string(21) "4 года назад" ["channelName"]=> string(23) "Борис Трушин" } [5]=> object(stdClass)#4459 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "GRWl0V-ajAA" ["related_video_title"]=> string(100) "Physical Properties of Aldehydes, Ketones & Carboxylic Acids | Must-Know for Chemistry Students"" ["posted_time"]=> string(25) "4 недели назад" ["channelName"]=> string(17) "Bholanath Academy" } [6]=> object(stdClass)#4454 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "QWx6QBlpvns" ["related_video_title"]=> string(88) "1. Встреча на Патриарших. Мастер и Маргарита. Full HD" ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> string(19) "NightHORROR_Channel" } [7]=> object(stdClass)#4464 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "R80cV8pryOM" ["related_video_title"]=> string(46) "Парадокс изогнутой трубы" ["posted_time"]=> string(21) "4 года назад" ["channelName"]=> string(70) "GetAClass - Физика в опытах и экспериментах" } [8]=> object(stdClass)#4440 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "6OeWe1sjBkc" ["related_video_title"]=> string(42) "Rational and Irrational numbers in details" ["posted_time"]=> string(22) "10 дней назад" ["channelName"]=> string(15) "Mech.E Studious" } [9]=> object(stdClass)#4458 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "HPSnQapJxQg" ["related_video_title"]=> string(57) "Арест Z-блогера (English subtitles) @Max_Katz" ["posted_time"]=> string(21) "4 часа назад" ["channelName"]=> string(19) "Максим Кац" } }