Kontrol PID Motor DC Berbasis Arduino Mega 2560 dengan User Interface python prompt by Ai - PDSK 11

Video ini berisi penjelasan dan demonstrasi lengkap mengenai perancangan dan implementasi Kontrol PID Motor DC menggunakan Arduino Mega 2560, yang dilengkapi dengan User Interface, pengolahan data, serta analisis karakteristik respons sistem.

Pada awal video dilakukan perkenalan diri dengan menyebutkan nama, NIM, program studi, dan kelas sebagai identitas pembuat video.

Selanjutnya ditampilkan penjelasan mengenai lingkungan pengembangan perangkat lunak, yang mencakup:

Penjelasan editor dan IDE yang digunakan, seperti Visual Studio Code (VS Code), Cursor, dan Windsurf, beserta fungsi dan keunggulannya

Penjelasan singkat bahasa pemrograman Python dan proses instalasi Python versi 3.10.11

Penjelasan extension Python dan PlatformIO, serta kegunaan PlatformIO sebagai platform pengembangan terintegrasi untuk pemrograman mikrokontroler Arduino

Video kemudian menjelaskan prompt atau perintah yang digunakan dalam proses pengembangan program, baik untuk kode Arduino maupun pembuatan User Interface, serta tujuan penggunaan prompt tersebut.

Video dilanjutkan ke beberapa bagian utama pengujian dan implementasi, yaitu:

Implementasi 1 – Program Arduino Mega 2560 Kontrol PID Motor DC
Menampilkan hasil program Arduino Mega 2560 untuk kontrol PID Motor DC, meliputi pembacaan encoder, pengaturan parameter Kp, Ki, dan Kd, serta mode kontrol posisi dan kontrol kecepatan.

Implementasi 2 – Program User Interface Kontrol PID Motor DC
Menjelaskan hasil program User Interface yang digunakan untuk mengatur parameter PID, memilih mode kontrol, menampilkan data posisi dan kecepatan motor, serta memonitor respons sistem secara real-time.

Implementasi 3 – Penggunaan dan Percobaan Kontrol Motor DC
Menampilkan proses penggunaan sistem dan percobaan kontrol Motor DC, termasuk respon motor terhadap perubahan setpoint dan penyesuaian parameter PID.

Implementasi 4 – Output Grafik dan Data Excel
Menampilkan hasil output berupa grafik dan data Excel dari hasil percobaan, yang digunakan untuk analisis performa sistem kontrol.

Implementasi 5 – Analisis Karakteristik Respons Sistem
Membahas karakteristik respons sistem kontrol PID, meliputi delay time, rise time, peak time, settling time, maximum overshoot, dan error steady-state, sebagai evaluasi kinerja sistem yang telah dirancang.

Video ini cocok untuk mahasiswa dan praktisi sistem kontrol yang ingin memahami implementasi kontrol PID Motor DC secara terintegrasi, mulai dari pemrograman, antarmuka pengguna, hingga analisis performa sistem.
drive : https://drive.google.com/drive/folder...
Nama: Panji Pratama Suhardani
NIM: 40040324620020
Program Studi: Teknologi Rekayasa Otomasi
Dosen Pengampu: Rofiq Cahyo Prayogo, S.T., M.T.