Как отучиться пользоваться тростью и костылем и начать ходить правильно без вспомогательных средств?

Способ избавления от необходимости использования вспомогательных средств после операции по замене сустава. Как перестать ходить с тростью или одним костылем? Существуют ли упражнения для этого?