Работа простой схемы шагового двигателя

array(10) { [0]=> object(stdClass)#4217 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "5qZj6L0cAzY" ["related_video_title"]=> string(82) "Принцип управление шаговым двигателем (MR9270S+)" ["posted_time"]=> string(19) "5 лет назад" ["channelName"]=> string(27) "Михаил Полишев" } [1]=> object(stdClass)#4190 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "AsBLhlrKV1Q" ["related_video_title"]=> string(93) "NEMA17 Управление шаговым двигателем - Stepper motor with Arduino" ["posted_time"]=> string(21) "4 года назад" ["channelName"]=> string(13) "YourDuino. ru" } [2]=> object(stdClass)#4215 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "Zqbz-mI04Xk" ["related_video_title"]=> string(98) "Обзор копеечной платы управления шаговым двигателем." ["posted_time"]=> string(19) "6 лет назад" ["channelName"]=> string(45) "cncboss (Александр Гарнышев)" } [3]=> object(stdClass)#4222 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "alYJpiwPAR4" ["related_video_title"]=> string(28) "Драйвер HY-DIV268N-5A" ["posted_time"]=> string(19) "5 лет назад" ["channelName"]=> string(27) "Михаил Полишев" } [4]=> object(stdClass)#4201 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "DW2JVk6oFts" ["related_video_title"]=> string(91) "Как микрошаг влияет на момент шагового двигателя?" ["posted_time"]=> string(21) "3 года назад" ["channelName"]=> string(26) "Darxton. Всё о ЧПУ." } [5]=> object(stdClass)#4219 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "4PiS5Sd-dHo" ["related_video_title"]=> string(132) "Как работает ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ? Шагаем, полушагаем, микрошагаем." ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> string(34) "Hi Dev! – Электроника" } [6]=> object(stdClass)#4214 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "XzsavslGuB4" ["related_video_title"]=> string(175) "Схема. БТГ. Отсутствие торможения генератора при нагрузке. Испытание бестопливного генератора." ["posted_time"]=> string(25) "2 месяца назад" ["channelName"]=> string(35) "Науч.Студия SERGEY KACHAN" } [7]=> object(stdClass)#4224 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "zKozoawcTRI" ["related_video_title"]=> string(45) "МАЗ 537. Куда уходит масло?" ["posted_time"]=> string(21) "2 часа назад" ["channelName"]=> string(17) "Полигон-98" } [8]=> object(stdClass)#4200 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "tcahBA9BMiM" ["related_video_title"]=> string(149) "ПРОСТОЙ И БЕСПЛАТНЫЙ ГЕНЕРАТОР ДЛЯ ДОМА! ИЗ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ БЕЗ ПЕРЕДЕЛКИ" ["posted_time"]=> string(21) "2 года назад" ["channelName"]=> string(29) "Молодой Авиатор" } [9]=> object(stdClass)#4218 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "FJf_FAQ2gGE" ["related_video_title"]=> string(116) "Шаговый двигатель эксперимент запуск без контроллера\драйвера" ["posted_time"]=> string(21) "4 года назад" ["channelName"]=> string(5) "ELTex" } }