AI 강화학습 받은 보스턴다이나믹스의 아틀라스

현대차그룹의 로봇 전문 계열사인 보스턴다이나믹스는 19일(현지 시각) 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)가 AI 강화 학습을 통해 새롭게 터득한 동작을 시연하는 영상을 공개했습니다.

지난해 11월 공개된 아틀라스의 공장 작업 영상에 이어, 실제 사람처럼 움직이는 다양한 모습을 연출하며 로봇의 활용 가능성에 대한 청사진을 보여주고 있다는 평가를 받고 있습니다.

이번 영상에서 보스턴다이나믹스의 아틀라스는 총 8가지 동작을 시연했습니다.

첫 시작은 평범한 보행 동작이었지만, 두 번째 동작인 달리기부터는 기존 다른 로봇들이 구현하지 못했던 놀라운 움직임을 선보였습니다.

아틀라스가 보여준 달리기 동작은 실제 운동선수가 달리는 것처럼 상체를 살짝 앞으로 기울이고 무게 중심을 앞쪽에 두며 달리는 모습을 연출했습니다.

이어서 아틀라스는 ▲전방으로 기어가는 동작 ▲전방 회전 낙법 동작 ▲측면 회전 동작 ▲물구나무서기 ▲브레이크댄스 ▲측면 공중제비 등의 동작을 선보였습니다.

특히 아틀라스가 일반인도 수행하기 어려운 측면 공중제비 동작을 성공했을 때, 보스턴다이나믹스 연구진들 또한 놀라움을 감추지 못하고 환호하는 소리가 영상에 담길 정도였습니다.

영상에 달린 댓글에는 “로봇이 브레이크댄스를 추게 될 줄은 상상도 못했는데 정말 감동적이다”, “달리는 모습이 정말 인간처럼 자연스럽다”, “지금까지 공개된 로봇 중 가장 인간다운 동작을 보여준다” 등 호평이 이어졌습니다.

보스턴다이나믹스는 모션 캡처(Motion Capture) 및 원격 제어(Tele-operation)를 활용해 사람의 물리적 행동 데이터를 수집했으며, 강화 학습을 통해 아틀라스가 인간과 유사한 물리적 행동을 구현할 수 있었다고 설명했습니다.

이러한 로보틱스 AI의 기술적 발전을 기반으로 한 휴머노이드 로봇 아틀라스를 향후 현대자동차그룹의 완성차 공장 등에 시범 투입하여 작업자의 부담을 줄이고 생산성을 향상하는 데 기여할 첨단 로봇 기술을 개발할 계획입니다.

또한, 이번 연구는 현대차그룹의 또 다른 계열사인 ’로보틱스 앤 AI 연구소(RAI)’와의 파트너십 연구의 일환으로 진행되었다고 밝혔습니다.

보스턴다이나믹스는 지난 2월 ‘로보틱스 앤 AI 연구소’와 강화 학습 기반 휴머노이드 로봇 개발을 위한 파트너십을 체결한 바 있으며, 이후 로보틱스 AI 관련 연구를 점차 확대해 나가고 있습니다.

한편, 보스턴다이나믹스는 최근 연구진들이 아틀라스를 어떻게 학습시키고 AI 기술을 활용하는지에 대한 과정을 보여주는 영상을 공개한 바 있습니다.

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