От нуля до GLaDOS: создание робота-манипулятора SO-101 с искусственным интеллектом

⚙️ Я собрал роботизированную руку Seeed SO-101, и всё пошло… странно.

За последние несколько лет я сделал всё: от автономного двуногого робота до машины времени, но единственное, чего, как мне всегда казалось, не хватало моей мастерской, — это безумного разумного робота с доступом к нейротоксинам. К счастью, Seeed Studio смогли и захотели мне помочь...

В этом видео показан процесс сборки набора SO-101 от Seeed Studio, обсуждение использования машинного обучения в работе с рукой и мои модификации для создания робота, вдохновлённого GLaDOS из Portal.

Ещё раз спасибо Seeed за набор для этой сборки. Если вы хотите приобрести свой набор SO-101, перейдите по партнёрской ссылке ниже.

Партнёрская ссылка на Seeed Studio
https://www.seeedstudio.com/SO-ARM101...
Промокод на комплект двигателей для искусственного интеллекта руки SO-ARM101 и комплект двигателей Pro: 0DEOSWQZ

Документация по роботу Seeed
https://wiki.seeedstudio.com/lerobot_...

Документация Hugging Face
https://huggingface.co/docs/lerobot/e...

Демонстрация машинного обучения с помощью руки SO-101
   • Running AI robotics experiments at home wi...  

Файлы Onshape для глава
https://cad.onshape.com/documents/b65...

👍 Если вам понравилось:

Оставьте 👍

Подпишитесь на другие эксперименты с ИИ и робототехникой

Комментарий: что попробовать дальше?

Главы
00:00 Введение
00:40 Конфигурация сервопривода
11:00 Сборка
17:00 Калибровка и тестирование
20:15 Машинное обучение
21:20 Сборка GLaDOS
25:24 Он живой!

#ИИ
#Искусственный интеллект
#Робототехника
#Технологии
#Инновации
#RobotArm
#SeeedStudio
#SO101
#Робототехника с открытым исходным кодом
#LeRobot
#GLADOS
#PortalGame
#SciFiTech
#Эксперименты с ИИ