محاضرة (10-4) Robotics :forward kinematics :DH- parameters حل سؤال مهم مادة روبوت
Автор: Eng. Aya. A. M
Загружено: 2023-12-23
Просмотров: 529
يوضح هذا الفيديو شرح مهم عن متغيرات DH الاربعة و هم المسافة بين x1 و x2 و الزاوية المحصورة بينهما و المسافة بين z1 و z2 و الزاوية المحصورة بينهما بين المستوى الاصلي و المستوى الاول مرة و المستوى الاول و الثاني و هكذا حتى الوصول الى الEnd Effector.... يوضح هذا الفيديو تحديد الاحداثيات الخاصة بكل مستوى اعتمادا على حركة الروبوت.
يوضح الفيديو كتابة الماتركس الخاصة بكل مستوى و ايجاد الماتركس النهائية الخاصة بالEnd Effector
End effector
شرح عن degree of freedom في مادة الروبوت
شرح عن DH robotics
شرح عن forward kinematics transformation matrix
شرح عن forward kinematics robotics
شرح عن متغيرات DH parameters
شرح forward kinematics موضوع dh parameters
اسئلة محلولة عن forward kinematics
Dh parameters robotics شرح
شرح درجات الحرية في موضوع forward kinematics robot
ما هي طرق حل مادة forward kinematics robotics
كيف اجد مصفوفة transformation في مادة الروبوت
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке:
