Кватернионы | Вращение в 3D [Самая суть]

Привет! Зачастую когда речь заходит о кватернионах, с двух ног врывается математика, и в итоге их никто не понимает. В этом видео я попытался рассказать только то, что нужно для использования кватернионов. Ставку делал на то, чтобы разобраться в том, как ими пользоваться, потому что разбор, почему кватернионы именно такие, какие есть - это очень долго.

Ссылки на лекции Алексея Савватеева, где он рассказывает о кватернионах как о математических объектах:
часть 1:    • 17. Введение в кватернионы  
часть 2:    • 18. Определение кватерниона  
часть 3:    • 19. Умножение и деление кватернионов  
часть 4:    • 20. Как задавать вращение пространства  

Поддержать автора:
Boosty: https://boosty.to/antonfilatov
DonationAlerts: https://www.donationalerts.com/r/anto...

Таймкоды этого видео:
0:00 - только суть
0:21 - проблема вращения
1:43 - любое вращение - это вращение вектора вокруг ОДНОЙ оси
3:02 - вводим понятие кватерниона
4:44 - правила умножения новых мнимых единиц и кватернионов
6:45 - вращения начинаются
8:06 - как строить кватернионы из векторов
9:47 - требования к оси вращения
10:48 - вращаем вектор без кватернионов
11:15 - вращаем вектор с кватернионами
12:19 - проверяем в wolfram alpha