Робот-машина на базе ESP32 с веб-управлением | Обход препятствий + Регулировка скорости | Приложе...

😊Привет, друзья!

В этом видео я покажу вам, как собрать робота-машину на базе ESP32 с веб-управлением, используя драйвер двигателя L298N и ультразвуковой датчик.

Особенность этого проекта заключается в поддержке как ручного режима, так и автоматического режима обхода препятствий. Вы можете управлять роботом прямо из веб-браузера — мобильное приложение не требуется. Просто подключите свой телефон или ПК к сети Wi-Fi ESP32 и легко управляйте машиной.

📥 ПОЛНЫЙ КОД + СХЕМА + ЗАГРУЗКИ:
👉https://robotlk.com/esp32-web-control...

🛒 КОМПОНЕНТЫ, ИСПОЛЬЗОВАННЫЕ В ЭТОЙ СБОРКЕ

🔰Ссылки на AliExpress,
1). 1). Комплект шасси для 4-колесного робота-умного автомобиля - https://s.click.aliexpress.com/e/_omB...
2). Ультразвуковой датчик (HC-SR04) - https://s.click.aliexpress.com/e/_oDm...
3). Плата ESP-32 38Pin CP2102 - https://s.click.aliexpress.com/e/_oEX...
4). Плата расширения 38PINS - https://s.click.aliexpress.com/e/_ok6...
5). Драйвер двигателя L298n - https://s.click.aliexpress.com/e/_oml...
6). Литий-ионный аккумулятор 18650 (2 шт.) - https://s.click.aliexpress.com/e/_oog...
7). Держатель для батареи 18650 - https://s.click.aliexpress.com/e/_opz...
8). Соединительные провода "папа" и "мама" - https://s.click.aliexpress.com/e/_DCl...

🔰Ссылки на Amazon:
1). Комплект шасси для умного автомобиля-робота на 4 колеса - https://amzn.to/42ikGbu
2). Ультразвуковой датчик (HC-SR04) - https://amzn.to/3HBSWoq
3). Плата ESP-32 38Pin CP2102 - https://amzn.to/4mk20ku
4). Плата расширения 38PINS - https://amzn.to/4oGpyll
5). Драйвер двигателя L298n - https://amzn.to/3Ohl5Vu
6). Литий-ионный аккумулятор 18650 (2 шт.) - https://amzn.to/3OiC8Xo
7). Держатель для аккумулятора 18650 - https://amzn.to/3vRYZ5X
8). Соединительные провода "папа" и "мама" - https://amzn.to/42fjEwI

🧩Основные характеристики
Управление через веб-интерфейс (приложение не требуется)
Режим ручного управления нажатием и удержанием
Автоматический режим предотвращения столкновений
Раздельное управление скоростью для ручного и автоматического режимов
Управление через точку доступа Wi-Fi ESP32
Драйвер двигателя L298N с ШИМ-управлением скоростью

🧩Как это работает
Подключитесь к сети Wi-Fi ESP32_Car
Откройте браузер и перейдите по адресу 192.168.4.1
Используйте экранные кнопки для управления автомобилем
Включите режим предотвращения столкновений через веб-интерфейс

В режиме предотвращения столкновений автомобиль автоматически движется вперед. Если обнаружено препятствие, робот останавливается, движется назад, поворачивает налево или направо, а затем продолжает движение вперед. Этот процесс повторяется непрерывно, пока режим не будет выключен.

🌐 ПОСЕТИТЕ МОЙ САЙТ, ЧТОБЫ НАЙТИ БОЛЬШЕ ПРОЕКТОВ И ФАЙЛОВ: https://robotlk.com/

📌 ВРЕМЕННЫЕ МЕТКИ:

00:00 Вступление и особенности
02:17 Необходимые детали
03:17 Подключение проводов
05:54 Загрузка кода и объяснение
07:55 Демонстрация управления роботом в реальном времени

📢 СТАВЬТЕ ЛАЙКИ • ДЕЛИТЕСЬ • ПОДПИСЫВАЙТЕСЬ, чтобы поддержать больше проектов по робототехнике!
Есть вопросы? Оставьте комментарий — я отвечаю всем! 🔧🤖

ОТКАЗ ОТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ: Некоторые из вышеуказанных ссылок могут быть партнерскими ссылками, это означает, что если вы приобретете товар по этим ссылкам, я могу получить небольшую комиссию/вознаграждение без дополнительных затрат для вас.

--------
#arduino #esp32 #esp32webcontrol