Make accurate turns with Spike Prime using Pybricks

array(10) { [0]=> object(stdClass)#4196 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "u0c3Mj1it2w" ["related_video_title"]=> string(93) "LEGO SPIKE PRIME/ROBOT INVENTOR 20x20 1kg Sumobot building instructions #lego #legospikeprime" ["posted_time"]=> string(21) "7 дней назад" ["channelName"]=> string(11) "Jojkos LEGO" } [1]=> object(stdClass)#4169 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "QUbLG1oVu5k" ["related_video_title"]=> string(116) "ПОЛОВИНА ИЗРАИЛЯ РАЗРУШЕНА! Ракета "Саджиль" упала на Тель-Авив!" ["posted_time"]=> string(23) "6 часов назад" ["channelName"]=> string(36) "Мудрость в историях" } [2]=> object(stdClass)#4194 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "uMmiY1NfKIs" ["related_video_title"]=> string(22) "에어로케이 사고" ["posted_time"]=> string(21) "1 день назад" ["channelName"]=> string(25) "산타산타 차재영 TV" } [3]=> object(stdClass)#4201 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "Twn_4AW0M6U" ["related_video_title"]=> string(162) "Мой робот для игры в камень-ножницы-бумага никогда не проигрывает (+9 других изобретений)." ["posted_time"]=> string(27) "7 месяцев назад" ["channelName"]=> string(10) "Mark Rober" } [4]=> object(stdClass)#4180 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "OyRoqNiFI18" ["related_video_title"]=> string(170) "Власти глушат мобильный интернет | Бумажные карты, оплата наличкой и такси не «ловится»" ["posted_time"]=> string(23) "9 часов назад" ["channelName"]=> string(25) "Радио Свобода" } [5]=> object(stdClass)#4198 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "WT-aUj57rpI" ["related_video_title"]=> string(68) "The FASTEST Way to Achieve Perfect Straight Movement on SPIKE Prime!" ["posted_time"]=> string(28) "11 месяцев назад" ["channelName"]=> string(9) "RoboCodex" } [6]=> object(stdClass)#4193 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "a_l3jymSRow" ["related_video_title"]=> string(177) "Путин обратился к Украине || Зеленский предупреждает о вторжении в Казахстан || Удар США для Ирана" ["posted_time"]=> string(24) "15 часов назад" ["channelName"]=> string(23) "Время Прядко" } [7]=> object(stdClass)#4203 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "ekUbBot8tDA" ["related_video_title"]=> string(98) "5 простых научных экспериментов дома с Марком Робером" ["posted_time"]=> string(27) "6 месяцев назад" ["channelName"]=> string(10) "CrunchLabs" } [8]=> object(stdClass)#4179 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "V3d6uoNqdaY" ["related_video_title"]=> string(162) "РЕШЕТНИКОВ: "ЭКОНОМИКА "НА ГРАНИ"/ ЧИНОВНИКОВ ПРОРВАЛО НА ПМЭФ/ ИРАН И ЦЕНЫ НА НЕФТЬ. Милов" ["posted_time"]=> string(21) "4 часа назад" ["channelName"]=> string(19) "Майкл Наки" } [9]=> object(stdClass)#4197 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "n7kxz8-DZwA" ["related_video_title"]=> string(73) "Lego Trains coordinating departure for collision avoidance using Pybricks" ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> string(8) "Pybricks" } }