Огляд та налаштування датчика оптичного потоку ArkFlow.

Стати спонсором каналу:
   / @Обережнодрони  

В минулому відео я розповідав про датчики оптичного потоку, про те за яким принципом вони працюють, нащо взагалі такі датчики треба і як їх використовувати. Там же я показав як налаштували простенький датчик потоку MTF-01 для забезпечення режиму утримання позиції на дроні-квадрокоптері.
Звісно, MTF-01 та інші датчики оптичного потоку із його цінової категорії важко назвати універсальним рішенням для заміни GPS приймача. Йому і гарне освітлення треба і контрастна поверхня під дроном, інакше стабільної роботи досягти не вдасться.
Але є в мене дещо цікавіше, пристрій, здатний значно розширити перелік сценаріїв застосування оптичного потоку, так би мовити еталон в світі подібних датчиків.
Всім привіт, з Вами Ганс. Вітаю у черговому відео на тему налаштування дронів на ArduPilot. Сьогодні побалакаємо про українську локалізацію широко відомого у вузьких колах датчика оптичного потоку Ark Flow. Встановимо його на квадрокоптер та налаштуємо.
Також розповім як налаштувати автопілот для автоматичного перемикання між датчиком оптичного потоку та GPS приймачем. Так що додивіться це відео до кінця, а то пропустите найцікавіше.

Збір на дрон-розвідник (гарантовані призи за донат від 300 грн):
https://send.monobank.ua/jar/73nrbpUJe9

Список параметрів для налаштування в Full Perameter List:
SCR_ENABLE=1 (перезавантажити автопілот, створити папку /APM/scripts/ та закинути туди скрипт)
EK3_SRC_OPTIONS=0
EK3_SRC2_POSZ=1 (перемикаю на барометр замість LIDAR)
SCR_USER1=15 (висота в м нижче яко переходимо на оптичний потік)
SCR_USER2=0.3 (точність GPS)
SCR_USER3=50 (якість оптичного потоку)
SCR_USER4=0.15 (інновації оптичного потоку)
RC8_OPTION=300 (активація скрипта)

Тайм-коди:
00:00 Вступ
01:28 Характеристики Ark Flow
03:24 Сетап
04:48 Збір
06:10 Підключення
07:22 Налаштування
11:05 Тестові польоти
13:05 Польоти в приміщенні
14:23 Автоматичне перемикання
17:03 Перевірка роботи скрипта в Mission Planner
18:11 Перевірка роботи скрипта в польоті
21:07 Підсумки
22:24 Кінцівка

🔗Збір на виготовлення Заряджайок для ЗСУ
https://send.monobank.ua/jar/7HuNfYZ93b
💳Номер картки банки
5375 4112 2271 6255

Збір на витратні матеріали та обладнання для виробництва
🔗Посилання на банку
https://send.monobank.ua/jar/CWzzzCRNV
💳Номер картки банки
5375 4112 2283 8877

Instagram "Обережно міни":
https://www.instagram.com/oberezhno_m...

Telegram чат для підписників:
https://t.me/+A6HRPMh4r_ozYTYy