Семинар 5: MPC в управлении манипулятором | Константин Миронов

Весенний цикл семинаров Центра Когнитивного Моделирования МФТИ проводится еженедельно в четверг в 17.00 онлайн здесь, на нашем youtube-канале, а также в Zoom (ссылка на странице программы семинаров).

Программа семинаров: https://cogmodel.mipt.ru/seminars2021​

Семинар №5 от 18.02.2021.
Тема: MPC в управлении манипулятором (Константин Миронов)

Описание: Model Predictive Control в настоящее время является распространенным методом адаптивного управления робототехническими манипуляторами. Существенной сложностью применения этого метода является то, что в MPC используются линейные модели процесса, в то время как стандартные модели динамики манипуляторов являются нелинейными и, сооответственно, требуют линеаризации. В рамках доклада рассматриваются современные подходы к применению MPC для управления робототехническими манипуляторами.

Слайды: https://drive.google.com/file/d/1T8t0...

Сайт: https://cogmodel.mipt.ru/​
Группа ВК: https://vk.com/cogmodel​
Телеграм канал: https://t.me/cogmodel​

Наши семинары открытые - приглашаем принять участие всех желающих. Если у вас есть тема, котоая укладывается в наши направления, пишите по нашим контактам - мы рады расширению сообщества и включим ваш доклад в программу!