МБ08. [Шаговой двигатель TwinCAT 3 NC] Управление движением шагового двигателя Beckhoff Вступител...

#Motion #Stepper #Beckhoff #KL2541 #EL7041
MB08. [11/20] Вступительная речь по управлению движением шаговых двигателей Beckhoff
Следующая: MB09    • MB09. [TwinCAT 3 NC Stepper] KL2541 EL7041...  
Предыдущая: MB01    • MB01. [TwinCAT 3 NC] Motion Control Hardwa...  
Это вступительная речь, первое видео из новой серии видеороликов по управлению движением TwinCAT для шаговых двигателей с энкодером. В этой серии видеороликов будут использоваться Beckhoff K-BUS KL2541 и двигатель AS1060 с 1024-строчным инкрементальным энкодером в качестве аппаратного обеспечения для настройки/программирования/тестирования/наладки в системе TwinCAT NC. EL7041 E-BUS имеет схожую концепцию.

Плейлист Beckhoff:    • Beckhoff TwinCAT Controls  
Плейлист управления движением:    • Motion Control  

Ссылка:
KL2541
https://www.beckhoff.com/ru-ru/produc...
EL7041
https://www.beckhoff.com/ru-ru/produc...
AS1000
https://www.beckhoff.com/ru-ru/produc...

--------------------------------------------------------
MB01. [TwinCAT 3 NC] Краткое введение в аппаратное и программное обеспечение управления движением [1/20]
   • MB01. [TwinCAT 3 NC] Motion Control Hardwa...  

MB02. [TwinCAT 3 NC] Создание проекта, конфигурация ввода-вывода и настройка осей движения [2/20]
   • MB02. [TwinCAT 3 NC] Create Project, I/O C...  

MB03. [TwinCAT 3 NC] Панель управления осями — онлайн-тест движения [3/20]
   • MB03. [TwinCAT 3 NC] Axis Control Panel - ...  

MB04. [TwinCAT 3 NC] Использование YT Plot Curve для мониторинга движения осей [4/20]
   • MB04. [TwinCAT 3 NC] How to use YT Plot Cu...  

MB05a. [TwinCAT 3 NC] Вызов инструкций управления движением: сброс, питание, возврат в исходное положение, толчок в TwinCAT3 [5/20]
   • MB05a. [TwinCAT 3 NC] Call Motion Instruct...  

MB05b. [TwinCAT 3 NC] Программирование команд управления движением: сброс, питание, возврат в исходное положение, толчок в TwinCAT3 [6/20]
   • MB05b. [TwinCAT 3 NC] Program MC Reset, Po...  

MB05c. [TwinCAT 3 NC] Онлайн-тестирование команд управления движением: сброс, питание, возврат в исходное положение, толчок в TwinCAT3 [7/20]
   • MB05c. [TwinCAT 3 NC] Online Test MC Reset...  

MB06a. [TwinCAT 3 NC] Программирование команд управления движением MC_Velocity, MC_Relative, MC_Absolute [8/20]
   • MB06a. [TwinCAT 3 NC] Program MC_Velocity,...  

MB06b. [TwinCAT 3 NC] Онлайн-тест управления движением MC_Velocity, MC_Relative, MC_Absolute [9/20]
   • MB06b. [TwinCAT 3 NC] Online Test MC_Veloc...  

MB07. [TwinCAT 3 NC] Онлайн-тест управления движением MC_Halt, MC_Stop для остановки движения оси [10/20]
   • MB07. [TwinCAT 3 NC] Online Test MC_Halt, ...  

----------------------------
MB08. [TwinCAT 3 NC Stepper] Вступительная речь по управлению движением шагового двигателя Beckhoff [11/20]
   • MB08. [TwinCAT 3 NC Stepper] Beckhoff Step...  

MB09. Подключение KL2541 EL7041 к шаговому двигателю с энкодером [12/20]
   • MB09. [TwinCAT 3 NC Stepper] KL2541 EL7041...  

MB10. [Шаговый двигатель TwinCAT 3 NC] Управление шаговым двигателем в режиме TwinCAT FreeRun через терминал KL2541 [13/20]
   • MB10. [TwinCAT 3 NC Stepper] Drive Stepper...  

MB11. [Шаговый двигатель TwinCAT 3 NC] Считывание данных инкрементального энкодера через терминал KL2541 и осциллограф [14/20]
   • MB11. [TwinCAT 3 NC Stepper] Read Incremen...  

MB12. [Шаговый двигатель TwinCAT 3 NC] Настройка параметров привода осей NC и энкодера [15/20]
   • MB12. [TwinCAT 3 NC Stepper] NC Axis Drive...  

MB13. [TwinCAT 3 NC Stepper] Контроллер движения с ЧПУ — параметры управления осями [16/20]
   • MB13. [TwinCAT 3 NC Stepper] NC Motion Con...  

MB14. [TwinCAT 3 NC Stepper] Использование функциональных блоков питания, толчкового режима и останова MC для управления шаговым двигателем [17/20]
   • MB14. [TwinCAT 3 NC Stepper] Use MC Power,...  

MB15. [TwinCAT 3 NC Stepper] Использование функциональных блоков MoveAbs MoveRel MC для управления позиционированием [18/20]
   • MB15. [TwinCAT 3 NC Stepper]Use MC MoveAbs...  

MB16. [TwinCAT 3 NC] Три способа возврата осей в исходное положение [19/20]
   • MB16. [TwinCAT 3 NC] How to Home Encoder, ...  

MB17a. [TwinCAT 3 NC] Изменение скорости на лету — Метод №1 [20/20]
   • MB17a. [TwinCAT 3 NC]  Changing Velocity O...  

MB17b. [TwinCAT 3 NC] Изменение скорости «на лету» — метод №2 [21/21]
   • MB17b. [TwinCAT 3 NC] Changing Velocity On...  

Код ошибки TwinCAT NC:
https://infosys.beckhoff.com/content/...
Онлайн-справка по функциональному блоку управления движением TwinCAT NC
https://infosys.beckhoff.com/content/...