This lecture covers the multivariable control structures that could be adapted for multi-link manipulators. The lecture explains how the mathematical peculiarities of the robotic manipulator dynamics can be used to design a tracking/regulatory control by using controller structures as simple as a PD (Proportional-Derivative) control.
Stability Concepts of Lyapunov stability are also introduced to better explain the viability of a PD control in multi-link manipulator tracking.
#Robotics
Поделиться в:
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
Информация по загрузке:
Скачать аудио mp3
Похожие видео
array(10) {
[0]=>
object(stdClass)#4098 (5) {
["video_id"]=>
int(9999999)
["related_video_id"]=>
string(11) "blWdjRUPP6E"
["related_video_title"]=>
string(72) "Разведчик о том, как использовать людей"
["posted_time"]=>
string(25) "3 недели назад"
["channelName"]=>
string(18) "Коллектив"
}
[1]=>
object(stdClass)#4071 (5) {
["video_id"]=>
int(9999999)
["related_video_id"]=>
string(11) "aPdEzyf8Kk0"
["related_video_title"]=>
string(134) "Comedy Club: Борьба с тарелочницами | Екатерина Шкуро, Никита Никитин @ComedyClubRussia"
["posted_time"]=>
string(21) "1 день назад"
["channelName"]=>
string(11) "Comedy Club"
}
[2]=>
object(stdClass)#4096 (5) {
["video_id"]=>
int(9999999)
["related_video_id"]=>
string(11) "a_l3jymSRow"
["related_video_title"]=>
string(177) "Путин обратился к Украине || Зеленский предупреждает о вторжении в Казахстан || Удар США для Ирана"
["posted_time"]=>
string(23) "7 часов назад"
["channelName"]=>
string(23) "Время Прядко"
}
[3]=>
object(stdClass)#4103 (5) {
["video_id"]=>
int(9999999)
["related_video_id"]=>
string(11) "BT38K6NqETE"
["related_video_title"]=>
string(125) "Эксперт по кибербезопасности о ваших паролях, вирусах и кибератаках"
["posted_time"]=>
string(27) "6 месяцев назад"
["channelName"]=>
string(22) "Раскадровка"
}
[4]=>
object(stdClass)#4082 (5) {
["video_id"]=>
int(9999999)
["related_video_id"]=>
string(11) "wCufIN8ShTk"
["related_video_title"]=>
string(93) "ЛАНДАУ ЗА 20 МИНУТ | гений, панк, Нобелевский лауреат"
["posted_time"]=>
string(23) "1 месяц назад"
["channelName"]=>
string(13) "Spire Science"
}
[5]=>
object(stdClass)#4100 (5) {
["video_id"]=>
int(9999999)
["related_video_id"]=>
string(11) "QWx6QBlpvns"
["related_video_title"]=>
string(88) "1. Встреча на Патриарших. Мастер и Маргарита. Full HD"
["posted_time"]=>
string(19) "1 год назад"
["channelName"]=>
string(19) "NightHORROR_Channel"
}
[6]=>
object(stdClass)#4095 (5) {
["video_id"]=>
int(9999999)
["related_video_id"]=>
string(11) "Kae__8qmNLM"
["related_video_title"]=>
string(181) "🔴 СРОЧНО США ударили по ядерным объектам Ирана. Трамп: они полностью уничтожены #новости #иран #сша"
["posted_time"]=>
string(21) "3 часа назад"
["channelName"]=>
string(17) "Один день"
}
[7]=>
object(stdClass)#4105 (5) {
["video_id"]=>
int(9999999)
["related_video_id"]=>
string(11) "9YzBlOkTQ6I"
["related_video_title"]=>
string(103) "Как достичь своих самых амбициозных целей (TED на русском)"
["posted_time"]=>
string(21) "4 года назад"
["channelName"]=>
string(31) "Переводы Медведя"
}
[8]=>
object(stdClass)#4081 (5) {
["video_id"]=>
int(9999999)
["related_video_id"]=>
string(11) "6W9xQJw7y_I"
["related_video_title"]=>
string(141) "Откровения на ПМЭФ | Что происходит с экономикой и со страной (English subtitles) @Max_Katz"
["posted_time"]=>
string(24) "18 часов назад"
["channelName"]=>
string(19) "Максим Кац"
}
[9]=>
object(stdClass)#4099 (5) {
["video_id"]=>
int(9999999)
["related_video_id"]=>
string(11) "-Vd1aesu1lY"
["related_video_title"]=>
string(102) "Арестович: Украина и Россия перепутали врагов. @yulialatynina71"
["posted_time"]=>
string(21) "1 день назад"
["channelName"]=>
string(17) "Alexey Arestovych"
}
}
