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中美人形机器人竞技：宇树 G1与波士顿动力Atlas！US-China Humanoid Robot Showdown: Unitree G1 vs. Boston Dynamics' Atlas
Автор: XTech
Загружено: 13 мая 2024 г.
Просмотров: 26 115 просмотров
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宇树科技发布了 Unitree G1 人形智能体 AI，起售价为人民币 9.9 万元。该机器人拥有 23~43 个关节电机和模仿&强化学习驱动的 AI 技术，可以实现高灵活性和精准操作。其参数包括 360° 探测感知、3D 激光雷达、深度相机、12 核高性能 CPU、9000mAh 智能电池等。机器人身高约 127cm，体重约 35kkg，最大关节扭矩为 120N.m，续航时间为约 2h。此外，Unitree G1 还有 Dex3-1 力控灵巧手可供选配，可以模拟人手实现对物体的精准操作。
波士顿动力新一代Atlas，继承了波士顿动力多年的技术积累与实战经验，相比之前版本，新版Atlas的外形更接近人类,，科技感十足，整体造型简洁轻盈。它的头部为一个功能性圆形屏幕，里面还嵌有传感器。相较于以前的液压系统，全电动版本Atlas提供了更平滑、更静音的运动性能。除了硬件之外，Atlas在软件方面也取得了进展，配备了最新的人工智能和机器学习工具，如强化学习和计算机视觉，确保机器人能够适应并高效处理复杂的实际情况。
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