آموزش کنترل خطی با رویکرد حل مساله

FaraDars: آموزش کنترل خطی با رویکرد حل مساله - (برای مشاهده نسخه کامل آموزش به لینک زیر مراجعه کنید)
https://fdrs.ir/jczy

یک سیستم کنترلی مسئولیت مدیریت، هدایت و تنظیم رفتار سایر تجهیزات و وسایل را بر عهده دارد که این کار با استفاده از حلقه های کنترلی انجام می شود. حلقه های کنترلی می توانند دمای داخل یک اتاق را از طریق ترموستات و یا دمای یک فرایند شیمیایی را در یک پروسه پیچیده صنعتی کنترل کنند. در یک حلقه کنترلی ابتدا مقدار پارامتر تحت کنترل، مثلا: دمای اتاق اندازه گیری می شود و با دمای مطلوب مقایسه می شود و خطای بین آن ها به یک کنترل کننده صادر می شود و در نهایت، کنترل کننده نیز میزان گرمای وارد شونده به اتاق را طوری تنظیم می کند که دمای اتاق برابر دمای مطلوب شود.

کنترل کننده ها تنوع خیلی زیادی دارند از جمله: کنترل کننده خطی، غیرخطی، پیش بین و ... اما در میان همه این کنترل کننده ها، نوع خطی به دلیل سادگی در محاسبات و پیاده سازی عملی، بیشتر از بقیه در کاربردهای عملی استفاده شده اند. درس کنترل خطی نیز که در مقطع کارشناسی مهندسی برق تدریس می شود به روش ها و گام های لازم برای طراحی کنترل کننده های خطی می پردازد.
کنترل خطی، یکی از درس های مهم مهندسی کنترل است که در مقطع کارشناسی ارائه می شود و به طراحی کنترل کننده های خطی می پردازد. برای طراحی یک کنترل کننده خطی مناسب به یک مدل مناسب از پلانت تحت کنترل و سپس یک راه حل سیستماتیک برای تنظیم پارامترهای کنترلر نیاز داریم، در نتیجه در این فرادرس ابتدا روش های مدل سازی پلانت های واقعی و سپس تحلیل ویژگی های زمانی و فرکانسی پلانت ها و در نهایت گام های لازم برای طراحی کنترل کننده ها در حوزه زمان و فرکانس، تمرین می شود.

در این آموزش سعی خواهیم کرد از طریق حل مساله های متنوع درس کنترل خطی را آموزش دهیم و برای درک بیشتر اهمیت کنترل، اغلب تمرین ها را طوری انتخاب کرده ایم که کاربرد عملی و صنعتی داشته باشند، همچنین جهت آشنایی بیشتر با نمونه سوالات کنکور می توانید به آموزش سیستم های کنترل خطی (مرور و حل نمونه سوالات کنکور ارشد) مراجعه نمایید.

آموزش کنترل خطی با رویکرد حل مساله - (برای مشاهده نسخه کامل آموزش به لینک زیر مراجعه کنید)
https://fdrs.ir/jczy