Что такое товарный знак и зачем его регистрировать?

Что такое товарный знак, зачем его регистрировать малому и среднему бизнесу.
Как защитить свой товарный знак и не нарушить права на чужой, а также избежать штрафов за неправомерное использование чужого товарного знака.