#25 Silnik Krokowy 28BYJ-48 5V Stepper Motor. Microcontroler PIC

W dzisiejszym odcinku sprawdzam, czy mały i tani silnik krokowy poradzi sobie z podniesieniem... mojego kubka z kawą!. To wstęp do większego projektu – budowy automatycznej kołyski do wytrawiania płytek laminowanych.

Pokażę Wam kompletny proces sterowania popularnym silnikiem 28BYJ-48 za pomocą drivera ULN2003 i mikrokontrolera PIC12F1572. Przeanalizujemy schemat połączeń, dowiemy się, jak działa wewnętrzna przekładnia 1:64 i dlaczego moment obrotowy 300 g/cm jest tak istotny.

W części programistycznej przejdziemy od prostego sterowania pełrokrokowego do bardziej precyzyjnego sterowania półkrokowego (half-step), które znacznie poprawia kulturę pracy silnika. Dodamy też obsługę przycisków, aby sterować kierunkiem obrotów lewo-prawo. Na koniec zobaczycie test "dźwigu" i dowiecie się, dlaczego kondensatory są kluczowe dla stabilności tego układu.

Wszystkie kody źródłowe znajdziecie na mojej stronie elektronikawsrode.pl

00:00 Eksperyment z kawą: Czy silnik podniesie kubek?
00:23 Schemat układu: PIC12F1572 i driver ULN2003
00:59 Podłączenie silnika i drivera na płytce stykowej
01:39 Pierwsze uruchomienie – jak to się kręci?
02:52 Projekt Kołyski do wytrawiania płytek PCB (teoria)
04:59 Moduł z ULN2003 – czy warto go używać?
06:35 Analiza noty katalogowej: Przekładnia 1 do 64 i moment obrotowy
09:50 Sterowanie fazami: Pełny krok (Full Step)
10:20 Sterowanie półkrokowe (Half Step) – dlaczego jest lepsze?
12:40 Kod programu: Ustawianie prędkości i opóźnień
16:50 Rola diod zabezpieczających w układzie ULN2003
20:10 Kod programu cz. 2: Obsługa przycisków i zmiana kierunku
26:20 Dlaczego kondensatory są niezbędne? Test bez filtracji
27:45 Finał testu dźwigu i podsumowanie

#elektronika #DIY #programowanie #PIC #silnikkrokowy #PIC12F1572