Скачать
TEST VIO MH_05
Автор: IlyaProduction94
Загружено: 2018-01-09
Просмотров: 124
Описание:
Visual inertial odometry on Kalman Filter framework.
Square Root Central Difference Kalman Filter (SRCDKF) used.
This is not real time.
Download this dataset (Machine Hall 05):
http://projects.asl.ethz.ch/datasets/...
Other VIO:
• OKVIS: Open Keyframe-based Visual-Inertial...
• Visual-Inertial ORB-SLAM in EuRoC MAV Data...
• [Open Source] VINS-Mono: Monocular Visual-...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке:
