자연스럽게 손목 움직일 수 있는 로봇 의수 개발 / YTN 사이언스
Автор: YTN 사이언스 투데이
Загружено: 2 янв. 2024 г.
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국내 연구진이 손처럼 자연스럽게 손목을 움직일 수 있는 로봇 의수를 개발했습니다.
포스텍 김기훈 교수 연구팀은 로봇 의수에 손목 회전 모듈을 더해 신체에 무리가 가지 않고 기존 의수보다 자연스러운 움직임을 구현하는 데 성공했다고 밝혔습니다.
연구팀은 교통사고로 엄지와 검지를 잃은 환자용 의수를 만들고 이를 기존 의수와 비교한 결과, 손 기능이 30% 향상됐다고 설명했습니다.
또 기존 의수를 사용하면 어깨와 상반신 움직임이 정상인보다 약 260% 정도 높게 나타났는데, 새로 개발된 의수의 경우 움직임이 정상 수준으로 돌아와 근골격계에 2차 손상을 주지 않고도 자유로운 움직임이 가능해진 것으로 확인됐습니다.
YTN 사이언스 이동은 ([email protected])
[YTN 사이언스 기사원문] https://science.ytn.co.kr/program/vie...
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