Как выглядели морские сражения без пушек

Смотрите цикл лекций "за 22 минуты" на канале Лекторий Dостоевский.
   • За 22 минуты  

Практически ни один фильм или игра про пиратов не обходится без морских сражений. Как правило мы видим захватывающие кадры парусных кораблей, которые обстреливают друг друга из пороховы пушек. Но как выглядел морской бой до изобретения пушек?
Будут ли корабли просто избегать столкновений с противником?