How to determine if the target is locked on or not in AI Autonomous Controlled FPV

array(10) { [0]=> object(stdClass)#4083 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "LViwazUlGOA" ["related_video_title"]=> string(144) "НОВЫЙ японский реактивный ранец ШОКИРОВАЛ китайских и американских инженеров" ["posted_time"]=> string(25) "2 недели назад" ["channelName"]=> string(23) "Ligado no Desconhecído" } [1]=> object(stdClass)#4056 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "i6ucE1cfzmE" ["related_video_title"]=> string(48) "The Process of Making Friends With a Tiny Spider" ["posted_time"]=> string(25) "2 недели назад" ["channelName"]=> string(20) "Worcester Terrariums" } [2]=> object(stdClass)#4081 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "s7sBDqt29Gs" ["related_video_title"]=> string(14) "DAY 3 PRACTICE" ["posted_time"]=> string(19) "2 дня назад" ["channelName"]=> string(8) "Wilf FPV" } [3]=> object(stdClass)#4088 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "iyrnPNBWIQ4" ["related_video_title"]=> string(161) "«Жить надо сегодня». Олег Тиньков и Майкл Калви о взлете нового финтех-стартапа Plata" ["posted_time"]=> string(21) "1 день назад" ["channelName"]=> string(28) "Это Осетинская!" } [4]=> object(stdClass)#4067 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "v6TqgxhUa1M" ["related_video_title"]=> string(174) "АСЛАНЯН: Обойдетесь без телефонов. «Новые» российские автомобили. Худшая реклама / МАШИНЫ" ["posted_time"]=> string(21) "1 день назад" ["channelName"]=> string(29) "Ходорковский LIVE" } [5]=> object(stdClass)#4085 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "pe_ejTiIcSs" ["related_video_title"]=> string(53) "Похудей на 45 КГ, Выиграй $250,000!" ["posted_time"]=> string(21) "5 дней назад" ["channelName"]=> string(7) "MrBeast" } [6]=> object(stdClass)#4080 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "Xbc-yzr--yE" ["related_video_title"]=> string(138) "Мужчина Собирает ЛЕТАЮЩИЙ Мотоцикл Своими Руками | От Начала до Конца @mwigmedia" ["posted_time"]=> string(25) "4 месяца назад" ["channelName"]=> string(15) "Quantum Tech HD" } [7]=> object(stdClass)#4090 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "jwO4q8j-aYE" ["related_video_title"]=> string(150) "Путешествие в заквантовый мир. Визуализация субатомных частиц, вирусов, и молекул" ["posted_time"]=> string(23) "1 месяц назад" ["channelName"]=> string(28) "Вход в лабиринт" } [8]=> object(stdClass)#4066 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "OrxmlHFFLVY" ["related_video_title"]=> string(85) "Когда Животные Связались Не с Тем Противником!" ["posted_time"]=> string(27) "8 месяцев назад" ["channelName"]=> string(6) "Akimbo" } [9]=> object(stdClass)#4084 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "5uzbbrAqYO0" ["related_video_title"]=> string(112) "AnduinOS - Небольшой дистрибутив Linux, созданный сотрудником Microsoft." ["posted_time"]=> string(24) "20 часов назад" ["channelName"]=> string(17) "Aleksey Konovalov" } }