Настройка периферии робота: ROS2 и AI-кодинг 🤖⚙️🧠

Подключение и публикация в ROS2 данных периферийных датчиков робота.
Другие видео проекта в этом плейлисте:    • Ведрусоход  

Через плату расширения (коммутации) подключены сонары, АЦП, погодник, компас, моторы с энкодерами, реле и BMS ходового аккумулятора робота.

00:00 Cпасибо за обратную связь!
00:13 О чём этот ролик?
00:40 Перечисляю периферию
01:09 Плата расширения
01:25 I2C
01:57 Сонары, реле, колёса, BMS
03:03 ROS2 ноды - кодинг
03:37 Архитектура узлов
03:51 АЦП ADS1115
04:16 Погодник BME280 и компас
04:30 Сонары
04:50 STM32 контроллеры колёс
05:07 Launch - запуск робота
05:55 Наращивание CPU+NPU+GPU
06:15 Окончание

Все исходники проекта - https://github.com/oleg-milantiev/ros...

#arduino #raspberrypi #realsense #ros2