Самодельная плата контроллера квадрокоптера для роботов Mecanum (RP2040)

Забудьте о кошмаре проводки модулей L298N! В этом видео мы разрабатываем собственную печатную плату с использованием модулей RP2040-Zero и AT8236 для управления шасси 4-колесного робота Mecanum. Мы рассматриваем весь процесс от схемы до изготовления, включая исправление классической ошибки проектирования печатных плат.

Услуги по проектированию печатных плат от NextPCB:
👉 Получите мгновенную смету: http://www.nextpcb.com/?code=jon
👉 Бесплатный онлайн-просмотрщик файлов Gerber: https://www.nextpcb.com/free-online-g...

📂 Файлы проекта и код: Полный проект KiCad и код доступны здесь: 🔗 https://github.com/DrJonEA/RP2040Quad...

В этом видео вы узнаете:
✅ Почему модули AT8236 лучше, чем L298N для полноприводных автомобилей
✅ Как использовать ШИМ RP2040 в качестве счетчика для определения вращения
✅ Как бороться с ошибками проектирования печатных плат (перевернутые разъемы JST!)

⏰ Временные метки:
00:00 - Проблема: Слишком много проводов!

01:15 - Спонсорство печатной платы (NextPCB)
02:00 - Выбор модуля AT8236
04:30 - Разработка схемы и печатной платы - Питание двигателя
08:40 - Измерение скорости вращения - Схема
12:20 - Другие выходы на печатной плате
14:20 - Разводка печатной платы
14:40 - Управление двигателями из кода
18:00 - Измерение скорости в коде
20:25 - Демонстрация
21:20 - Ой, я перепутал разъем
21:50 - Планы на будущее: ROS2

🛠️ Список компонентов:
Модули AT8236: https://s.click.aliexpress.com/e/_c4M...
Raspberry Pi Pico / RP2040-Zero

🤝 Поддержите канал: Если этот проект сэкономил вам время Если у вас возникла идея, нажмите кнопку «Спасибо!». Я коплю деньги на поездку на Open Sauce SF 2026, чтобы подарить вам еще больше контента о робототехнике.

💸 Ссылка для пожертвований: https://revolut.me/drjonealtd

📺 Смотрите дальше:
Дроид RexP1 из «Звездных войн»:    • RexP1 Star Wars Inspired Astro Droid  
DDD (DiY Dev Droid):    • DDD: DIY Dev Droid  
Руководства по RP2040:    • RP2040 Guides  

🔗 Подписывайтесь на Dr Jon EA:
GitHub: https://github.com/drjonea
По вопросам сотрудничества: drjonea@jondurrant.com

Отказ от ответственности: Я не несу никакой ответственности за любые убытки или Ущерб, причиненный вашими действиями или бездействием в результате просмотра любой из моих публикаций. Вы признаете, что используете предоставленную мной информацию на свой страх и риск. Проведите собственное исследование.

Авторские права © Dr Jon EA Ltd