Design and Control of a Miniature Bipedal Robot with Proprioceptive Actuation for Dynamic Behaviors

Design and Control of a Bipedal Robotic Character

BirdBot, an energy-efficient robot leg inspired by birds' legs

Мужчина Превращает МЕРТВЫХ Животных в Потрясающих РОБОТОВ | Киборг-Жук и Лобстер by @YiZhizhu

Cassie: Dynamic Planning on Stairs

Представляем BirdBot, энергоэффективную роботизированную ногу — исследование опубликовано в журна...

Talk 09: L. Marchioni, PAL Robotics | ICRA2021 WS on Legged Robots

Alternative to bearings for tiny robots

Does our robot have bird legs?

Design of a Serial-Parallel Hybrid Leg for a Humanoid Robot

CDC 2021 Presentation - Force-and-moment-based MPC for Highly Dynamic Bipedal Robots

Экскурсия по лаборатории робототехники и механизмов в Калифорнийском университете в Лос-Анджелесе.

This Robot Glides Like an Ice Skater

Biped robot that does not fall.

Nadia - A Next Generation Humanoid Robot

Humanoid Robot Leg Designs (Actuators, Torque, Gear Ratio, Joint Configuration)

Я построил робота SCARA

NABiRoS: Non Anthropomorphic Bipedal Robotic System

HARRI: High-speed Adaptive Robot for Robust Interactions

Самый крутой робот, которого я когда-либо построил!

Лучшие приводы для роботов: Я пересмотрел множество приводов и решил сделать свой собственный.