Нейронные сети обучают твердотелого лося переворачиваться
Автор: Alexander Gustafsson
Загружено: 2025-12-06
Просмотров: 215
Лось с жестким телом учится переворачиваться и приземляться на лапы с помощью нейронной сети, которая возвращает угол падения. Сеть использует предварительно сгенерированный обучающий набор данных, содержащий несколько тысяч углов падения, и просто подбирает функцию «награда – угол падения», где награда максимальна при приземлении под нулевым углом. Поскольку эта система кажется довольно хаотичной, были использованы четыре скрытых слоя по 512 нейронов для аппроксимации сильно варьирующейся функции, из которой выводилась максимальная награда. Простой поиск по сетке был бы лучше для этой простой формулировки задачи, но, вероятно, в эту архитектуру легче включить дополнительную сложность.
Немного менее успешный агент обучения с подкреплением пытается затем предсказать то же самое.
Песня @gpcbass под названием Alhambra.
Визуализация с использованием Python и FFmpeg
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке:
