セレナ(C26)低速加速時のガタガタ振動 ノッキング？

https://minkara.carview.co.jp/userid/...

走行距離39000kmのC26セレナ。半年ほど前から、低速20〜50km／hの加速中、フロントタイヤ辺りから、タンタン、ダンダン、ダダダダとどんどん振動が大きくなり、壊れる！！とアクセルペダルから足を離すと振動が止まる。そんな症状が頻繁になってきた。WEBで調べよう！でもどんなキーワード入れれば、いいんじゃい！？適当に「C26 低速　ガタガタ」で検索したら、同じ症状沢山ヒット！同じ症状で悩んでる人多かったのか。
一つ一つ熟読すると(あくまで自分で勝手に判断した内容です)振動の原因 はどうやらCVTらしい。私の所有してるC26はギリギリ製造年月違いで対象外でしたが、制御プログラムに不具合のリコールがあったらしい。場合によってはCVTのスチールベルトを壊し、走行不能になる可能性もある。うちのもあの振動で走ってたら、走行不能になるんじゃないか！ある人は制御プログラムをディーラーで書き換えて貰ったら現象起きなくなったとのグッドな情報を見つけ、ディーラで動画を見せつつ相談。
プログラム書き換え費用5000円、実費負担となりましたが、結果的に本当に現象起こらなくなりました。直った。良かった！