Htcr Didactic
Cette chaîne est consacrée aux Sciences de l'Ingénieur que j'enseigne en classe prépa dans la filière PSI. Elles portent donc sur quelques éléments du programme de cette filière...
SyLiCon Lab - Onglet "Correction Analogique"
SyLicon Lab - Onglet "Dynamique"
Introduction à SyLiCon Lab
SyLiCon Lab - Onglet "Performances"
👍 pour une 🌍 apprenante 👍
Exo 4 : théorème de la résultante en projection sur un axe
Exo 3 : théorème du moment dynamique en projection sur un axe
Exo 2 : projection du moment dynamique sur un axe.
Exo 1 : torseur cinétique, calcul des éléments de réduction.
Exo 6 :degré d'hyperstatisme de la cheville du robot LOLA
Exo 1 : bouclage géométrique et bouclage cinématique
Exo 3 : liaison équivalente à deux liaisons en série
Exo 2 : Liaison équivalente à deux liaisons en parallèle
Exo 4 : quille pendulaire : degré d' hyperstatisme d' un modèle 3D réduit ensuite à un modèle 2D.
Exo 5 : hyperstatisme et conditions géométriques associées
Cours 15 : l'action dérivée
Cours 14 : l'action intégrale
Cours 13 : l'action proportionnelle
Cours 12: la correction, une petite introduction
LEGO Serious Play autour du TIPE...avec les élèves de PSI1 du lycée Clemenceau de Nantes
Cours 11 : Stabilité d'un système : marge de gain et marge de phase
Cours 10 : stabilité d'un système : critère du revers ou critère de Nyquist simplifié.
Cours 9 : stabilité d'un système : carte des pôles et critère de Routh.
Cours 8 : Rapidité d'un système bouclé
Cours 7 : Précision statique d'un système bouclé
Cours 4 : indice de mobilité et approche globale
Cours 3 : degré d'hyperstatisme ou d'hyperstaticité
Cours 2 : degré de mobilité ou mobilité cinématique
Les chaînes de solides : introduction
Les Systèmes à Evènements Discrets (SED) : introduction