Exo 5 : hyperstatisme et conditions géométriques associées
Автор: Htcr Didactic
Загружено: 2019-04-25
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Dans cette video on se propose d’analyser le modèle cinématique de la cheville d’un robot humanoide. Le robot LOLA développé par un laboratoire allemand qui se situe à Munich.
On montrera que le modèle d’une partie de la structure de la cheville est hyperstatique et nous verrons comment envisager une solution constructive isostatique.
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