Полное руководство по использованию двигателей в робототехнике (включая ROS, Raspberry Pi)

array(20) { ["eJZXRncGaGM"]=> object(stdClass)#8207 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "eJZXRncGaGM" ["related_video_title"]=> string(35) "How do we add LIDAR to a ROS robot?" ["posted_time"]=> string(21) "3 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["GakFB8Tdd98"]=> object(stdClass)#8212 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "GakFB8Tdd98" ["related_video_title"]=> string(46) "I Built an Internal Cycloidal Robotic Actuator" ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> NULL } ["V-XqFmAH01M"]=> object(stdClass)#8205 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "V-XqFmAH01M" ["related_video_title"]=> string(82) "⚙️Мощная бормашинка из китайских запчастей" ["posted_time"]=> string(19) "2 дня назад" ["channelName"]=> NULL } ["0Ksj23GkOoo"]=> object(stdClass)#8211 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "0Ksj23GkOoo" ["related_video_title"]=> string(85) "Лучшая переделка Компьютерного Блока Питания!" ["posted_time"]=> string(25) "2 недели назад" ["channelName"]=> NULL } ["ms3AYSSPa4w"]=> object(stdClass)#8199 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "ms3AYSSPa4w" ["related_video_title"]=> string(93) "Проверяем работу балансировочных гранул для колес" ["posted_time"]=> string(25) "2 месяца назад" ["channelName"]=> NULL } ["Jpzsp6oUDqg"]=> object(stdClass)#8214 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "Jpzsp6oUDqg" ["related_video_title"]=> string(44) "Крысы доедят Зеленского" ["posted_time"]=> string(23) "5 часов назад" ["channelName"]=> NULL } ["D879g58tm-w"]=> object(stdClass)#8203 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "D879g58tm-w" ["related_video_title"]=> string(113) "Вещи, которые можно сделать из старых, неработающих ноутбуков" ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> NULL } ["004v6cGAilM"]=> object(stdClass)#8215 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "004v6cGAilM" ["related_video_title"]=> string(77) "Meshtastic Часть 1. Что это такое и как работает?" ["posted_time"]=> string(28) "11 месяцев назад" ["channelName"]=> NULL } ["wcLeXXATCR4"]=> object(stdClass)#8193 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "wcLeXXATCR4" ["related_video_title"]=> string(74) "Control a NEMA 17 Stepper Motor with A4988 Driver and Arduino - Full Guide" ["posted_time"]=> string(27) "8 месяцев назад" ["channelName"]=> NULL } ["A3nw2M47K50"]=> object(stdClass)#8217 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "A3nw2M47K50" ["related_video_title"]=> string(52) "How to use Cameras in ROS (Sim Camera and Pi Camera)" ["posted_time"]=> string(21) "3 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["KAASuA3_4eg"]=> object(stdClass)#8206 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "KAASuA3_4eg" ["related_video_title"]=> string(81) "10 things you need to know about ROS! | Getting Ready to Build Robots with ROS #4" ["posted_time"]=> string(21) "4 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["GEcGC5jRZ2o"]=> object(stdClass)#8210 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "GEcGC5jRZ2o" ["related_video_title"]=> string(131) "ИЗ ЧЕГО СОСТОИТ 3I/ATLAS. ОТКУДА ЛЕТЯТ МЕЖЗВЁЗДНЫЕ ОБЪЕКТЫ. Владимир Сурдин" ["posted_time"]=> string(21) "1 день назад" ["channelName"]=> NULL } ["IoCaTgmUSvc"]=> object(stdClass)#8200 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "IoCaTgmUSvc" ["related_video_title"]=> string(79) "Я построил марсоход с помощью Raspberry Pi и Arduino." ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> NULL } ["6NDy9Fj5-lI"]=> object(stdClass)#8198 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "6NDy9Fj5-lI" ["related_video_title"]=> string(100) "Как работают ДАТЧИКИ ХОЛЛА? Самое понятное объяснение!" ["posted_time"]=> string(25) "2 месяца назад" ["channelName"]=> NULL } ["ygrsIqWOh3Y"]=> object(stdClass)#8196 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "ygrsIqWOh3Y" ["related_video_title"]=> string(39) "Driving DC Motors with Microcontrollers" ["posted_time"]=> string(21) "3 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["z4uxC7ISd-c"]=> object(stdClass)#8197 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "z4uxC7ISd-c" ["related_video_title"]=> string(99) "Самодельный гидролокатор (практические эксперименты)" ["posted_time"]=> string(21) "3 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["4QKsDf1c4hc"]=> object(stdClass)#8194 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "4QKsDf1c4hc" ["related_video_title"]=> string(55) "Solving the problem EVERY robot has (with ros2_control)" ["posted_time"]=> string(21) "3 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["59JTCvpG_Ec"]=> object(stdClass)#8195 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "59JTCvpG_Ec" ["related_video_title"]=> string(176) "Этот робот-манипулятор за 150 долларов — лучший способ начать изучать продвинутую робототехнику" ["posted_time"]=> string(23) "1 месяц назад" ["channelName"]=> NULL } ["WkBuEr1xCCc"]=> object(stdClass)#8183 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "WkBuEr1xCCc" ["related_video_title"]=> string(140) "Как сделать сверхмощный сварочный аппарат своими руками из свечи зажигания!" ["posted_time"]=> string(25) "2 месяца назад" ["channelName"]=> NULL } ["DziNggPSyyQ"]=> object(stdClass)#8184 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "DziNggPSyyQ" ["related_video_title"]=> string(100) "Как Ubuntu Предала Linux - Вся Правда о Взлёте и Падении Canonical" ["posted_time"]=> string(25) "3 недели назад" ["channelName"]=> NULL } }