LTC21 Tutorial MPPI
Автор: Neuromorphic Workshop Telluride
Загружено: 2021-06-07
Просмотров: 13732
Telluride Neuromorphic Workshop tutorial
For Model Predictive Path Integral Control method of
G. Williams, A. Aldrich, and E. A. Theodorou, “Model Predictive Path Integral Control: From Theory to Parallel Computation,” J. Guid. Control Dyn., vol. 40, no. 2, pp. 344–357, Feb. 2017, doi: 10.2514/1.G001921. [Online]. Available: https://doi.org/10.2514/1.G001921
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке: