Дерево поведения как способ задания сценария действий робота в ROS2

array(10) { [0]=> object(stdClass)#4495 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "yLfygG8H1lQ" ["related_video_title"]=> string(136) "Численное проектирование и генеративный дизайн робототехнических систем" ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> string(38) "Как сделать ROS робота" } [1]=> object(stdClass)#4468 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "ICmzmZnRzGQ" ["related_video_title"]=> string(83) "ROS курс, Лекция 1, Введение в робототехнику и ROS" ["posted_time"]=> string(27) "7 месяцев назад" ["channelName"]=> string(38) "Как сделать ROS робота" } [2]=> object(stdClass)#4493 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "C60KfJ37C-Y" ["related_video_title"]=> string(161) "ШАРП: Итоги войны Израиля и Ирана. Трамп в ярости. Что выгодно Путину. Саммит НАТО в Гааге" ["posted_time"]=> string(21) "3 часа назад" ["channelName"]=> string(29) "Ходорковский LIVE" } [3]=> object(stdClass)#4500 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "PHyIP9g9BQw" ["related_video_title"]=> string(59) "ЯЗЫК АССЕМБЛЕРА С НУЛЯ | #1 НАЧАЛО" ["posted_time"]=> string(21) "3 года назад" ["channelName"]=> string(7) "Alek OS" } [4]=> object(stdClass)#4479 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "KFgwXXWT7sQ" ["related_video_title"]=> string(170) "ИИ-агенты — вот что действительно изменит разработку. Пишем ИИ-агент на Python, LangChain и GigaChat" ["posted_time"]=> string(23) "1 месяц назад" ["channelName"]=> string(29) "Диджитализируй!" } [5]=> object(stdClass)#4497 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "hb9CTGSJm88" ["related_video_title"]=> string(91) "Что такое операционная система и как она работает" ["posted_time"]=> string(19) "7 лет назад" ["channelName"]=> string(23) "Computer Science Center" } [6]=> object(stdClass)#4492 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "blWdjRUPP6E" ["related_video_title"]=> string(72) "Разведчик о том, как использовать людей" ["posted_time"]=> string(25) "3 недели назад" ["channelName"]=> string(18) "Коллектив" } [7]=> object(stdClass)#4502 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "52yhBkkulXw" ["related_video_title"]=> string(30) "Математик и черт" ["posted_time"]=> string(20) "13 лет назад" ["channelName"]=> string(8) "SerCtrlX" } [8]=> object(stdClass)#4478 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "B0IUUZ_4WJw" ["related_video_title"]=> string(186) "💥ГАЛЛЯМОВ: разведка Израиля проникла в бункер лидера Ирана! Даже опытные генералы ЦАХАЛа были в шоке" ["posted_time"]=> string(23) "5 часов назад" ["channelName"]=> string(31) "Телеканал Прямий" } [9]=> object(stdClass)#4496 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "HPSnQapJxQg" ["related_video_title"]=> string(57) "Арест Z-блогера (English subtitles) @Max_Katz" ["posted_time"]=> string(24) "10 часов назад" ["channelName"]=> string(19) "Максим Кац" } }