ROS курс, Лекция 4, Преобразование координат в роботе TF2

array(10) { [0]=> object(stdClass)#3103 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "CjGit2iBc-k" ["related_video_title"]=> string(109) "ROS курс, Лекция 3, Продвинутые способы коммуникации: Service, Action" ["posted_time"]=> string(27) "7 месяцев назад" ["channelName"]=> string(38) "Как сделать ROS робота" } [1]=> object(stdClass)#3076 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "rlpMbOZOcGg" ["related_video_title"]=> string(117) "ROS курс, лекция 10, Манипулятор и захват объектов с программой MoveIt" ["posted_time"]=> string(27) "7 месяцев назад" ["channelName"]=> string(38) "Как сделать ROS робота" } [2]=> object(stdClass)#3101 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "w05jgz8J4_Y" ["related_video_title"]=> string(81) "Глубокое Исследование: Сравнение Агентов ИИ" ["posted_time"]=> string(26) "42 минуты назад" ["channelName"]=> string(7) "Yersham" } [3]=> object(stdClass)#3108 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "5bn9X4OzJIE" ["related_video_title"]=> string(98) "ROS курс, Лекция 9, Навигация и планирование пути робота" ["posted_time"]=> string(27) "7 месяцев назад" ["channelName"]=> string(38) "Как сделать ROS робота" } [4]=> object(stdClass)#3087 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "Nn6tips04UI" ["related_video_title"]=> string(75) "ROS курс, Лекция 6, Симуляция сенсоров в Gazebo" ["posted_time"]=> string(27) "7 месяцев назад" ["channelName"]=> string(38) "Как сделать ROS робота" } [5]=> object(stdClass)#3105 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "f7EVTDF0xME" ["related_video_title"]=> string(127) "ROS курс, Лекция 8, Одновременное построение карты и локализация робота" ["posted_time"]=> string(27) "7 месяцев назад" ["channelName"]=> string(38) "Как сделать ROS робота" } [6]=> object(stdClass)#3100 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "WZN3cLhnWh8" ["related_video_title"]=> string(42) "О Зеленского вытерли ***" ["posted_time"]=> string(24) "18 часов назад" ["channelName"]=> string(27) "Анатолий Шарий" } [7]=> object(stdClass)#3110 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "qMQLnkTOkCo" ["related_video_title"]=> string(173) "Израиль vs Иран: чья армия сильнее? | «Железный купол», ПВО, МОССАД vs дроны, самолеты, прокси" ["posted_time"]=> string(22) "22 часа назад" ["channelName"]=> string(8) "varlamov" } [8]=> object(stdClass)#3086 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "blWdjRUPP6E" ["related_video_title"]=> string(72) "Разведчик о том, как использовать людей" ["posted_time"]=> string(25) "2 недели назад" ["channelName"]=> string(18) "Коллектив" } [9]=> object(stdClass)#3104 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "ip7bPtVIinE" ["related_video_title"]=> string(100) "ROS курс, лекция 13, Разбор вопросов по соревнованию AutoRace." ["posted_time"]=> string(27) "7 месяцев назад" ["channelName"]=> string(38) "Как сделать ROS робота" } }