ROS курс, Лекция 4, Преобразование координат в роботе TF2
Автор: Как сделать ROS робота
Загружено: 2024-11-07
Просмотров: 293
Введение в tf2
Написание tf2 Publisher и Subscriber.
Путешествие во времени с помощью tf2.
Работа с таймерами.
Слайды лекции https://docs.google.com/presentation/...
Домашнее задание https://docs.google.com/document/d/1r...
Чеклист проверки https://docs.google.com/document/d/1U...
Вопросы можно задать https://t.me/rosrussia/75768
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке: