10.12.2020 - Семинар ЦКМ МФТИ (RL+Plan)
Автор: Center for Cognitive Modeling
Загружено: 2020-12-13
Просмотров: 98
Выступления:
1. Маис Жамал и Дмитрий Иванов расскажут, как работает в Apollo планирование перемещения для разных типов маневров.
2. Алексей Староверов и Владислав Ветлин расскажут про навигацию до объекта с помощью RL, про результаты в статье IEEE Access, Habitat и про текущие эксперименты с ANM и DDPPO + RIG\Hindisght
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке: