Семинар 1: Методы монокулярного визуального SLAM & Анализ нейросетевых подходов Place Recognition

Весенний цикл семинаров Центра Когнитивного Моделирования МФТИ проводится еженедельно в четверг в 17.00 онлайн здесь, на нашем youtube-канале, а также в Zoom (ссылка на странице программы семинаров).

Программа семинаров: https://cogmodel.mipt.ru/seminars2021

Таймкоды:
5:30 - конец вступительной речи, начало первого доклада SLAM
39:40 - вопросы к первому выступлению
53:22 - второй доклад Place Recognition
1:12:03 - вопросы ко второму выступлению

Семинар #1 от 21.01.2021.
Темы: Методы монокулярного визуального SLAM (Андрей Боковой, Кирилл Муравьёв) & Анализ нейросетевых подходов к решению задачи Place Recognition (Ярослав Соломенцев)

Описание: Анализ возможностей методов визуального SLAM на основе данных толького одной камеры мобильного робота.
Представлены различные бенчмарки глобальной локализации по изображениям рассмотренные в том числе на ECCV2020, а также state-of-the-art методы решения такой задачи с помощью нейронных сетей.

Слайды SLAM: https://drive.google.com/file/d/18cfj...
Слайды Place Recognition: https://docs.google.com/presentation/...

Сайт: https://cogmodel.mipt.ru/
Группа ВК: https://vk.com/cogmodel
Телеграм канал: https://t.me/cogmodel

Наши семинары открытые - приглашаем принять участие всех желающих. Если у вас есть тема, котоая укладывается в наши направления, пишите по нашим контактам - мы рады расширению сообщества и включим ваш доклад в программу!