Hierarchical Decomposed-Objective Model Predictive Control for Autonomous Casualty Extraction
Автор: Robot Intelligence Lab
Загружено: 2021-04-28
Просмотров: 150
Roni Permana Saputra, Nemanja Rakicevic, Digby Chappell, Ke Wang, Petar Kormushev, "Hierarchical Decomposed-Objective Model Predictive Control for Autonomous Casualty Extraction", In IEEE Access, IEEE, 2021.
https://ieeexplore.ieee.org/document/...
https://sites.google.com/view/hido-mp...
https://github.com/roni-permana-saput...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке: