La cinématique graphique en une seule vidéo !!

Mon Instagram :
  / esslimani_oussama   Le cour complet (playlist):
   • Cour 10 : Cinématique graphique   Vous pouvez regarder le cour en détaille dans ce playlist :
https://www..com/watch?v=SRMaiz-0xqQ&index=2&list=PLZNPNYdaCPm_l8yWVb5WwcwJCqL03jLfw&t=277s

Nous limiterons ce paragraphe à la cinématique graphique de mécanismes plans ou à l’étude de mouvements plans.
La cinématique graphique permet de déterminer des vitesses pour des problèmes plans dans des situations particulières. En effet, les relations obtenues ne seront vraies que pour la situation dessinée.
La cinématique graphique ne permet pas que de résoudre les mécanismes, elle permet aussi de déterminer des vitesses dans le cas de chaînes ouvertes.
la vitesse de CIR est nulle.
Nous avons vu précédemment que tout mouvement qui n’est pas une translation est une rotation autour d’un point fixe ou mobile dans l’espace. Ce point est appelé centre instantané de rotation et noté CIR.
Théorème des 3 plans glissants:
*-Si 3 pièces sont en mouvement plan les unes par rapport aux autres, alors les 3 CIR de mouvements relatifs des unes par rapport aux autres sont alignés.*
Rappelons la propriété d’équiprojectivité du champ des vitesses d’un solide.
L’équiprojectivité possède des limites :
Cas d’une projection nulle.
-- Cas d’une projection d’une vitesse de direction presque orthogonale à la droite de projection (mécanisme dans une position particulière).
Triangle des vitesses est un outil qui permet de combler les manques liés aux problèmes abordés avec l’équiprojectivité. Il peut toutefois être utilisé à la place de l’équiprojectivité.
Il consiste à utiliser la propriété de proportionnalité de la norme d’une vitesse au rayon dans un mouvement de rotation.
Principe de la Fermeture de chaîne cinématique en un point:
Soit un mécanisme possédant une ou plusieurs chaînes fermées.
Le principe de l’utilisation de la fermeture de chaîne consiste à écrire une somme de vitesses égale au vecteur nul afin d’en déduire toutes les vitesses de la somme.
Lorsque l’on connaît différentes vitesses en un point, la composition du mouvement permet de déterminer la vitesse somme des vitesses connues.
On recherche une vitesse V(P,S/R)
1-Quelle est sa direction?
-- Déterminer CIR ou théorème des 3 plans glissants .
2-Quelle est sa norme?
– Equiprojectivité ou triangle des vitesses.

*- إدعم القناة عبر مشاركة الفيديو و تشغيل زر التنبيهات ليصلك كل فيديو فور النشر.

*- للتواصل والإعلان:
[email protected]

حسابات القناة على شبكات التواصل الإجتماعي:
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
♦ صفحتي الشخصية على الإنستجرام | Instagram Page
  / oussama_esslimani  
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
♦ صفحتي الشخصية على الفيسبوك | My Facebook profile
  / oussama.esslimani.12  
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
♦ صفحة تويتر | Twitter
  / oesslimani  
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
♦:صفحة الفايسبوك:
https://bit.ly/2nKKESx
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
♦انضموا الى المجموعة بالفايسبوك:
https://bit.ly/2vGWLEa
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
♦ سناب شات | SnapChat
  / oussama_essli  
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
♦ موقع القناة | channel website:
http://cours-oussama.epizy.com/
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬

لا تنسى الاشتراك فى القناة على اليوتيوب ♥ فستجد دروس كاملةومنظمةومرتبة ومحفزة بالاضافة الى نصائح وأشياء أخرى .https://bit.ly/2MplCWJ

أسألكم الدعاء و اتمنى لكم النجاح و التوفيق باذن الله.