La cinématique de contact en une seule vidéo !!!

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  / esslimani_oussama   In chaalah ,je vais expliqué la notion du cinématique du contact et aussi faire la différence entre le point géométrique "I" et les points matériels " I1 et I2 " .
On s’intéresse ici au contact ponctuel, dans un référentiel (R), entre deux solides S1 et S2 indéformables, en un point de contact géométrique à l’instant t noté I(t) ou plus simplement I.
je vais essayer la vitesse de glissement où I étant le point de l’espace le contact entre les solides .
on définit la vitesse de glissement
de S1 sur S2, notée V g(s1/s2).
On dit qu’il y a roulement sans glissement si la vitesse de glissement est nul Vg=0(vecteur) et dans ce cas V(I,S1/R)=V(I,S2/R).
Je vais parler de roulement ,glissement et aussi pivotement avec un exemple .

le playlist qui contient tout le cour :https://www..com/playlist?list=PLZNPNYdaCPm-le1xKIqeDo6UT8lBjENf9

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