Скачать
LIMS2-AMBIDEX Whole Body Motion Test
Автор: IRIM LAB KOREATECH
Загружено: 2019-10-14
Просмотров: 312993
Описание:
LIMS2-AMBIDEX Whole Body Motion Test Using Parabolic Blending Trajectories
Combined motions of two 7-DOF arms, one 3-DOF waist, and one 3-DOF neck.
Smooth trajectory generated by using a parabolic blending of 11 via points in joint space.
The trajectory is predetermined. Sensor feedback is not used.
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке:
