Анализ доминирующего полюса стал проще: системы управления высокого порядка, быстрая интуиция
Автор: Gradual Growth 8
Загружено: 2025-11-14
Просмотров: 71
Системы высокого порядка не обязательно должны быть сложными. В этом видео мы показываем, как анализ доминирующих полюсов превращает сложную динамику в ясную и применимую на практике интуицию для проектирования и устранения неполадок.
Что вы изучите:
Определение доминирующих полюсов: когда динамику высшего порядка можно аппроксимировать поведением низшего порядка
Перерегулирование, стабилизация и затухание: определение характеристик непосредственно по местоположению полюсов
Практический рабочий процесс: от передаточной функции к упрощенной модели и настройке регулятора
Мы рассмотрим:
Применение шаблонов второго порядка к объектам n-го порядка
Работа с парами с небольшим затуханием и реальными полюсами
Дополнительно:
Шпаргалка: практические правила определения достоверности доминирующего полюса
Быстрая проверка «безопасного» приближения и случаев, когда важны полные модели высокого порядка
Ключевые слова: анализ доминирующего полюса, системы высокого порядка, приближение второго порядка, коэффициент затухания, собственная частота, перерегулирование, время установления, проектирование систем управления, надежность, контроль вибрации, робототехника, мехатроника
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке:
![Цепи Маркова — математика предсказаний [Veritasium]](https://ricktube.ru/thumbnail/QI7oUwNrQ34/mqdefault.jpg)
