Gradual Growth 8

Мощность корневого годографа: полюса высокого порядка и приближения второго порядка

Корневой локус: основные углы отправления и прибытия (шаг за шагом) с наглядными примерами

Изменение корневого местоположения: проектирование PD-контроллера для скорости и стабильности

Объяснение ошибки устойчивого состояния: системы типов 0, 1 и 2 (системы управления)

Сила пропорционально-дифференциального (ПД) управления: укрощение нестабильной системы второго по...

Эффект нулей в системах управления — интуиция, формирование переходных процессов и подводные камн...

Анализ доминирующего полюса стал проще: системы управления высокого порядка, быстрая интуиция

Системы управления 101: от реакции на скачок до параметров системы — динамика второго порядка в у...

🎛️ The Power of Controls — From Biology to Technology

Control Systems Lecture – Block Diagram Simplification

After the AI summit

Adaptive Disturbance Observer – Adaptation Control Explained

From Classroom to the Garage – Engineering behind Upgrading a Flip-Badge Camera for VW MK6 GTI

Adaptive Vibration Rejection – Extensions of the Internal Model Principle

Adaptive Disturbance Rejection – The Disturbance Observer (DOB) Structure Explained

🔵 Deriving LQ Optimal Control from Concepts of Parabolas and Completing the Square!

Introduction to LQ Optimal Control: Benefits, Cost Functions, Optimality & the Riccati Equation

Separation Principle and Observer-Based State Feedback Control

Discrete-Time Observer Design | Predictor-Corrector Structure & Kalman Filter Connection

Observer Design & Implementation in Python | Motor Control Example Explained

Observer Design Made Simple | Motivation, Concept & Implementation

Essentials of State Feedback Control | Arbitrary Eigenvalue Placement Made Simple

Degrees of Controllability & Observability + Balanced Realizations | State-Space Insights

Observability Essentials | Observability Gramian & Lyapunov Equation Explained

Controllability, Controllability Gramian & Lyapunov Equation | Linear Systems Deep Dive

Controllability Explained | Intro to Controllability & the Controllability Matrix

Lyapunov Theory for Discrete-Time Dynamic Systems

机器人科学 🤖 Trending Robotics Tech Talk

🔢 Solving Lyapunov Equations

📢 Essential Linear Algebra for Lyapunov Stability Analysis! 🎥📐