Gazebo Simulator: объяснение графического интерфейса — часть I
Автор: Robotogeddon
Загружено: 2020-10-06
Просмотров: 35131
🚀 Хотите освоить ros2_control?
👉 Запишитесь на мой полный курс по робототехнике: https://robotogeddon.thinkific.com/
✅ Изучайте пошагово и создавайте реальные проекты.
🔥 Скидка 40% для первых 50 студентов — не упустите!
Gazebo — это динамический 3D-симулятор с открытым исходным кодом, используемый для разработки робототехники. Он предлагает широкий набор датчиков и интерфейсов, а также несколько физических движков. В этом видео я научу вас эффективно использовать графический интерфейс симулятора.
1. Ссылка на примеры моделей Gazebo:
https://github.com/osrf/gazebo_models
2. Команда терминала для примера слоёв видимости:
gazebo worlds/shapes_layers.world
3. Команда терминала для активации клиента для сервера клонированной симуляции:
GAZEBO_MASTER_URI=http://localhost:11346 gzclient
Поделиться этим видео ▶ • Gazebo Simulator: GUI Explained - Part I
Полезные ссылки:
Ответы Gazebo ▶ https://answers.gazebosim.org/questions/
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке:
