[YOLO V5] Эксперимент по отслеживанию цели с открытым исходным кодом БПЛА + небольшой стручок

Интеллектуальная капсула = карданный шар + камера + чип ИИ + программное обеспечение для взаимодействия человека и компьютера + глубокое обучение
В этом эксперименте будут проведены два эксперимента
Введение алгоритма
1、KCF называется Kernel Correlation Filter. KCF по сравнению с другими методами отслеживания по обнаружению скорость была значительно улучшена, эффект также относительно хорош, идея и реализация очень просты.
2. deepsort - это алгоритм отслеживания цели на основе обнаружения, принцип которого заключается в использовании yoloV5 для извлечения особенностей объекта в сложной среде, а затем использование венгерского алгоритма и каскадного сопоставления для расчета соответствия цели между передним и задним двумя кадрами, и присвоение идентификаторов каждой отслеживаемой цели.

---------------

Основанная в 2016 году, компания Amovlab предоставляет аппаратные и программные инструменты с открытым исходным кодом и курсы для исследований и разработок в области мобильной робототехники. Наша главная цель - сделать НИОКР более эффективными. Благодаря работе технологического сообщества мы сформировали проект автономного беспилотника Prometheus с открытым исходным кодом и поддерживающие его аппаратные устройства серии P. Проект сопряжен с различными периферийными интеллектуальными решениями, такими как формирование в помещении/на улице, визуальное отслеживание стручков и ступенчатые образовательные решения. Также поддерживается симуляционный хост, датчики зрения/глубины, устройства связи с высокой пропускной способностью и другие периферийные запасные части. Наконец, мы создали триединство проектов робототехники с открытым исходным кодом, инструментов разработки аппаратного и программного обеспечения, образовательных решений и услуг сообщества. В то же время, придерживаясь концепции "делать трудно, но правильно", мы постепенно сосредоточимся на области визуализации проектирования роботов и программного обеспечения для моделирования, чтобы еще больше повысить эффективность разработки роботов.

---------------

Для получения дополнительной информации, пожалуйста, посетите: https://www.amovlab.com
или напишите нам [email protected]
Страница на Facebook:   / amovlab  
Магазин Aliexpress: https://www.aliexpress.com/store/1102...
Github: https://github.com/amov-lab/