Probability Primer for Probabilistic Robotics (Cyrill Stachniss)

Bayes Filter (Cyrill Stachniss)

17. Bayesian Statistics

Robot Localization - An Overview (Cyrill Stachniss)

Теорема Байеса, геометрия изменения убеждений

Event Cameras: Opportunities and the Road Ahead (CVPR 2020)

Kalman Filter & EKF (Cyrill Stachniss)

МАКАРЕВИЧ: Мир настанет — безусловно. Конец войны 1 января — мечта. Что в 2025 году хочется забыть

Occupancy Grid Maps (Cyrill Stachniss)

Почему простые числа образуют эти спирали? | Теорема Дирихле и пи-аппроксимации

Истерика пропаганды, Мобилизация резервистов, Каспаров vs Шендерович, Итоги года от Белковского

Lecture 01-Introduction

Quaternions and 3d rotation, explained interactively

Курс SLAM - 06 - Фильтр Кальмана без запаха (2013/14; Сирилл Штахнисс)

SLAM-Course - 01 - Introduction to Robot Mapping (2013/14; Cyrill Stachniss)

Joan Solà - Lie theory for the Roboticist

Relative Orientation, Fundamental and Essential Matrix (Cyrill Stachniss)

In Statistics, Probability is not Likelihood.

RANSAC - Random Sample Consensus (Cyrill Stachniss)

Understanding SLAM Using Pose Graph Optimization | Autonomous Navigation, Part 3

LLM и GPT - как работают большие языковые модели? Визуальное введение в трансформеры