Скачать
Gazebo Tutorial: Управление роботом Panda с помощью ros2_control
Автор: Hard Robo Cafe
Загружено: 2025-08-29
Просмотров: 109
Описание:
Control the Panda Robot with ros2_control
Подробно разбираем, как использовать фреймворк ros2_control для управления манипулятором Panda, симулируемым в Gazebo. | This tutorial provides a detailed guide on how to use the ros2_control framework to operate a Panda manipulator simulated in Gazebo.
Ссылки:
пакет на GitHub: https://github.com/lexmaister/gazebo_...
ros2_control package documentation (jazzy): https://control.ros.org/jazzy/index.html
gz_ros2_control package documentation (jazzy): https://github.com/ros-controls/gz_ro...
Телеграм-канал AI & Robotics Lab: https://t.me/ai_code_developer
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке:
